探索MiR移動(dòng)機(jī)器人丨組件運(yùn)送
發(fā)布時(shí)間：2021-09-09 15:37:42 作者：顯揚(yáng)科技
惠而浦是全球最大的家用電器制造商,。 該制造廠位于波蘭羅茲（?ód?）,，生產(chǎn)烘干機(jī)和獨(dú)立式炊具。 為了將工廠效率提高到一個(gè)新的水平,，該公司部署了三臺(tái)MiR200自主移動(dòng)機(jī)器人在預(yù)裝配線和裝配線之間運(yùn)輸零件,。羅茲工廠管理層面臨著一項(xiàng)挑戰(zhàn),，即如何將裝載和卸載自動(dòng)化技術(shù)引入內(nèi)部生產(chǎn)線間組件運(yùn)送。相關(guān)解決方案必須能夠減少人工運(yùn)送量,，還必須保證優(yōu)化成本并符合安全標(biāo)準(zhǔn),。MiR200 自主機(jī)器人不僅滿足以上標(biāo)準(zhǔn)，而且還可以輕松修改布局,，編程與操作都非常簡(jiǎn)易,，極具靈活性。
工業(yè) 4.0——工廠生產(chǎn)力與安全改進(jìn)
惠而浦希望通過自動(dòng)化,、數(shù)字化和工業(yè) 4.0 實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng),。該公司就是憑借這個(gè)秘訣提高流程效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低成本和保持領(lǐng)先地位,。MiR 機(jī)器人是這一戰(zhàn)略的理想之選,。
“我們的工廠,，每 15 秒就有一臺(tái)烘干機(jī)離開生產(chǎn)線。因此需要運(yùn)送大量組件,。移動(dòng)機(jī)器人提供了無需人工的全新零件運(yùn)送方式,。我們的員工能專注于附加值更高的領(lǐng)域。協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人還顯著提高了安全性,，避免人員和設(shè)備（如叉車或拖拉機(jī)）之間出現(xiàn)碰撞事故,。”惠而浦羅茲工廠負(fù)責(zé)人 Szymon Krupiński 表示。
自主機(jī)器人在兩條生產(chǎn)線之間運(yùn)送烘干機(jī)組件
MiR機(jī)器人將烘干機(jī)門從預(yù)裝配線運(yùn)送到裝配線,。機(jī)器人每次移動(dòng)攜帶 12 扇門,，回程運(yùn)送空包裝，整個(gè)來回距離約 130 米,。MiR200 首先移動(dòng)到預(yù)裝配線,，移到一輛載好貨物的推車下面并將其頂起。然后,，機(jī)器人將推車運(yùn)送到裝配線上,，卸下整件貨物。卸貨過程中,，空包裝盒在重力作用下滑回 MiR 推車,。之后機(jī)器人返回起點(diǎn)，開始下一輪運(yùn)送周期,。 機(jī)器人通過傳感器和掃描器探測(cè)路上的障礙物,，如叉車或拖拉機(jī)，并避開它們,。整個(gè)運(yùn)送周期約 3 分 50 秒,。
在工廠運(yùn)營(yíng)過程中，兩臺(tái)負(fù)載能力高達(dá) 200 公斤的 MiR200 機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)送組件,，而第三臺(tái)機(jī)器人則?？吭诔潆娬緜溆谩?br />
惠而浦公司于 2018 年 12 月開始對(duì)第一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試,。隨后,，在對(duì)測(cè)試結(jié)果給出積極評(píng)價(jià)之后，惠而浦又啟用了兩臺(tái) MiR200,?；荻诌€安裝了機(jī)器人管理系統(tǒng) MiR Fleet，使機(jī)器人能夠根據(jù)生產(chǎn)線請(qǐng)求合理排隊(duì),，并監(jiān)控電池電量,，以確保連續(xù)工作。
MiR 機(jī)器人的適應(yīng)性和用戶友好性提高了效率
自機(jī)器人部署以來,，工廠布局與機(jī)器人路線經(jīng)歷了數(shù)次改變,。MiR 設(shè)備的編程可以指定機(jī)器人必須經(jīng)過的地點(diǎn),。路線應(yīng)避開工人經(jīng)常去的地方，以減少碰撞風(fēng)險(xiǎn),。MiR 機(jī)器人操作與編程簡(jiǎn)便,，具備先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，能夠迅速適應(yīng)生產(chǎn)區(qū)域布局的變化,。
MiR 機(jī)器人操作方便,，工作人員即使沒有任何工程或編程背景也可使用。這使我們能夠有效地利用機(jī)器人,，而不必在引入新技術(shù)時(shí)對(duì)員工進(jìn)行大量培訓(xùn),。”惠而浦工業(yè) 4.0 物流項(xiàng)目經(jīng)理 Paolo Aliverti 表示。
MiR機(jī)器人取代叉車,，不到2年即可收回投資
在機(jī)器人投入使用之前,，組件運(yùn)送完全依賴經(jīng)過專門培訓(xùn)的員工操作叉車和拖拉機(jī)。而三臺(tái) MiR 機(jī)器人可以取代一輛操作員駕駛的車輛,。部署自主移動(dòng)機(jī)器人之后,，叉車和拖拉機(jī)操作員可以專注完成組織中的其他任務(wù)。羅茲工廠預(yù)期最多兩年即可收回對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的投資,。
通過從人工向自動(dòng)化運(yùn)送轉(zhuǎn)變,，我們提高了生產(chǎn)力，使員工可以充分地參與最終產(chǎn)品制造,。羅茲和拉多姆斯科工廠的機(jī)器人應(yīng)用效果令人滿意,。借助 MiR 機(jī)器人，我們實(shí)現(xiàn)了低成本自動(dòng)化,，可以靈活地改變工廠布局,。我們認(rèn)為兩年的投資回報(bào)期很有吸引力。”惠而浦工業(yè) 4.0 工藝技術(shù)高級(jí)工程師 Adam Bakowicz 表示,。
更多采用 MiR 的內(nèi)部物流自動(dòng)化項(xiàng)目
惠而浦打算繼續(xù)在羅茲工廠部署移動(dòng)機(jī)器人，并將其推廣至其他工廠,。目前正在意大利的兩家惠而浦工廠測(cè)試類似解決方案,。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”,。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR,，F(xiàn)ranka,，ABB，遨博,，艾利特,，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司,，Robotiq,，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè),。
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