探索MiR移動機器人丨助力無限極工廠自動化升級進程

發(fā)布時間：2021-09-09 15:44:00     作者：顯揚科技

      面對智能制造的磅礴大勢,，從事中草藥健康產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn)的無限極（中國）有限公司（以下簡稱：無限極）立志將自身打造為自動化生產(chǎn)的行業(yè)標(biāo)桿，而內(nèi)部物流又作為生產(chǎn)的重要突破口而備受關(guān)注。在此背景之下,，三臺MiR200自主移動機器人因卓越的靈活性、成本優(yōu)勢,、產(chǎn)能表現(xiàn)以及智能美觀度,，代表世界前瞻的自主移動機器人技術(shù)方案進駐無限極江門工廠的口服液智能制造生產(chǎn)線，以比肩作戰(zhàn)的合作伙伴姿態(tài)為其自動化升級進程助力,。

      數(shù)臺機器人按照預(yù)設(shè)任務(wù)指令,，運載物料靈活地穿梭于工廠車間內(nèi)，進行來料邏輯分配,，尋找最優(yōu)路徑解,，主動避讓障礙物及交通擁堵；它們身姿敏捷,，安全可靠,，與產(chǎn)線工人高度配合，共同完成生產(chǎn)任務(wù),。這不是科幻電影里的片段,，而是MiR自主移動機器人（AMR）服務(wù)現(xiàn)代工廠的日常圖景。

被MiR自主移動機器人方案打動

      其位于廣東江門的生產(chǎn)基地,，就充當(dāng)了無限極闊步提升自動化進程的排頭兵,，而今MiR機器人所服務(wù)的口服液生產(chǎn)車間已是無限極自動化生產(chǎn)車間的先進典范。

      該車間自2005年投入使用,，歷經(jīng)十多年工廠設(shè)備日趨老化,，生產(chǎn)條件逐漸失去競爭力，在制造升級浪潮的推動下,，如何實現(xiàn)內(nèi)部物流自動化,，從而突破生產(chǎn)瓶頸以及更有效地部署人力資源，成為擺在工廠面前的棘手問題,。2018年,，江門舊廠改造還在如火如荼地進行，事情卻在廣州一個包裝展上出現(xiàn)了轉(zhuǎn)機,，MiR自主移動機器人解決方案進入視野,。用無限極（中國）有限公司新會生產(chǎn)中心高級主任 周朝威的原話來說,，比原本設(shè)想的自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGV）方案更勝一籌，更加符合他們對于靈活,、高效且美觀智能方案的期待,，并在成本投入及裝配便捷度上給予無限極頗多的信心。

      現(xiàn)在談到與MiR機器人的合作,，周朝威主任說出了這樣的感受和體驗：“投用MiR200機器人無需更改原有的生產(chǎn)車間布局,，其靈活性以及簡易裝配符合我們的車間需求。MiR200機器人的投用也優(yōu)化了工廠車間的人員布置,，對車間人流和物流有較好的平衡,。由于車間里物料運輸及人員走動都比較頻繁，之前還曾擔(dān)心MiR200機器人在人機協(xié)作場景中工作的安全性,，以及MiR200的運載運力是否能跟得上實際工廠生產(chǎn)速度,。投入使用之后發(fā)現(xiàn)，MiR200的工作效果如同預(yù)想中一樣靈活高效,，尤其MiR200充滿現(xiàn)代美感的外觀設(shè)計的也受到了車間人員們的歡迎和喜愛,。”

安全靈活卓爾不凡

      最先出現(xiàn)在工廠自動化部門議程里的是AGV方案，其也具備不少優(yōu)點,，可地面鋪設(shè)固定軌道是無法回避的條件,，由此產(chǎn)生的成本及改造時間成為橫亙在無限極面前的難題。而相較于AGV,，MiR所提供的AMR解決方案除了能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝備,，免去投入大量成本之外，更重要的是能滿足來料邏輯分配,、及時補料及空車回料在靈活性方面的需求,。

      無限極工廠在2017至2018年期間經(jīng)歷了為期一年多的全面改造，于2018年10月破繭成蝶正式重新投產(chǎn),。其中一個口服液生產(chǎn)車間的自動包裝區(qū)作為改造試點,，今年3月三臺MiR200機器人入駐包裝產(chǎn)線。由于無限極自主開發(fā)了領(lǐng)先行業(yè)的定制款包裝,，所涉及到的包材有10多種,。能夠移動重達200公斤（440磅）重物的MiR200，頂部可配置各種附件,，帶上掛鉤則可用于各種牽引作業(yè),。對于處理多種包材的運料補料，MiR200機器人得心應(yīng)手,，極大幫助了工廠大幅提高內(nèi)部物流效率及生產(chǎn)水平,。

節(jié)省成本頗具優(yōu)勢

      在自動化改造進程中，成本核算是企業(yè)重點考量的維度之一,。在這一方面,，MiR表現(xiàn)得也毫不遜色,，無需像AGV大動干戈對工廠作業(yè)環(huán)境進行改造,，提供“嵌入式”的精細(xì)靈活解決方案自然更具成本優(yōu)勢,。

      此外，在車間升級換代前,，物料運輸更多依靠的是人力,，生產(chǎn)效率也相對較低。自MiR自主移動機器人啟用以來,，工廠減少了拉料人員,，從他們從搬運工作中解放出來，而節(jié)省下來的人力則投入到包材質(zhì)檢及其他技術(shù)工種上,。也就是說,，MiR機器人在替代一部分人力的同時，更優(yōu)化了人力資源的配置,，讓產(chǎn)線工人到能發(fā)揮更高價值的工作中去,。為人賦能，為企業(yè)創(chuàng)造更顯著,、更高效的勞動利用率,。

產(chǎn)能高效盡致體現(xiàn)

      事實上，產(chǎn)能優(yōu)化更加顯而易見,。MiR移動機器人內(nèi)置傳感器,、攝像頭及成熟的操控軟件，可自主識別周圍環(huán)境,，安全避障,，并能解析到達目的地的最優(yōu)路線；用戶界面高度友好,，編程簡易,，人機協(xié)作度高。以上諸多特點都確保其能依靠“自主意識”安全并高效地執(zhí)行作業(yè)任務(wù),。

      這背后還有一個王牌統(tǒng)帥——MiR Fleet車隊調(diào)度軟件,，這款極易編程與使用的軟件可從一個工作站集中控制，實現(xiàn)單次管理多臺移動機器人的目標(biāo),。在生產(chǎn)車間,，MiR Fleet能根據(jù)生產(chǎn)需求，向三臺MiR200機器人派發(fā)工作指令,，管理移動機器人的工作優(yōu)先順序,，并指定最合適的移動機器人進行操作。由于工廠生產(chǎn)布局多為動態(tài),，人員,、設(shè)備和貨盤等“障礙物”會時常出現(xiàn)在開放通道,，甚至在交叉口造成“擁堵”，控制MiR機器人在多路徑交互點上安全移動就變得尤為重要,，而MiR Fleet就起到這樣一位交通指揮官的角色,。它也是一位知冷暖的統(tǒng)帥，監(jiān)控MiR機器人日常工作狀態(tài),，如果發(fā)現(xiàn)機器人電量不足,，會下達指令讓其自行前往充電站實行充電。另外,，MiR Fleet軟件還與工廠另一套系統(tǒng)軟件——基于PC的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),，協(xié)同管理產(chǎn)線物料、任務(wù)需求信息,。

      目前,，經(jīng)過全面改造及MiR機器人產(chǎn)品投用之后，工廠產(chǎn)能升級效果立竿見影,，據(jù)公司新會生產(chǎn)中心高級主任 周朝威介紹,，“截至目前，車間產(chǎn)能較之前提升超過3.5倍,。”

美觀智能品牌受益

      除了內(nèi)部物流運輸和車間生產(chǎn)效率的大幅優(yōu)化,，MiR移動機器人還為無限極工廠增添了新的品牌價值與獨特魅力。由于在智能制造及自動化方面所取得的突出成就,，因此江門工廠成了一塊體現(xiàn)生產(chǎn)水平與科技感的金字招牌,，以及品牌宣傳的重要窗口。

      站在回廊之上,，你可以清晰地看到在車間生產(chǎn)過程中自如穿梭,、并能靈活完成各種指令的MiR200機器人，而它們將恪守使用,，為無限極工廠的自動化發(fā)展效力,。

      無限極致力于以自動化生產(chǎn)鋪設(shè)其更加廣闊的發(fā)展未來。而MiR自主移動機器人深諳內(nèi)部物流解決之道,，將以不斷創(chuàng)新的AMR技術(shù)幫助這樣銳意進取的企業(yè)在智能制造和自動化升級上摘得一個又一個桂冠,。

      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),，使命是“讓人類高效地用好機器人”,。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR,，F(xiàn)ranka,，ABB，遨博,，艾利特,，伯朗特，Kuka等機器人公司,，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業(yè),，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè),。

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