探索KUKA機(jī)器人丨優(yōu)化電子工業(yè)的 SMT 生產(chǎn)線

發(fā)布時(shí)間：2021-09-09 17:07:15     作者：顯揚(yáng)科技

      正值 2015 慕尼黑電子生產(chǎn)設(shè)備展舉行之際,，在 SMT 技術(shù)中心舉辦的公司內(nèi)部技術(shù)展上,，ASM Assembly Systems 公司（作為全球電子工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)先的生產(chǎn)解決方案制造商,，其總部位于德國(guó)慕尼黑）展示了 KUKA LBR iiwa (intelligent industrial work assistent) in （智能型工業(yè)作業(yè)助手）的兩種應(yīng)用：一種是用于預(yù)裝區(qū)的固定型機(jī)器人,，另一種是在 SIPLACE SMT 生產(chǎn)線運(yùn)行期間位于移動(dòng)平臺(tái)上的 KMR iiwa 應(yīng)用展示的目的不在于推出已完成的解決方案，而是向 ASM 公司合作伙伴網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的訪客表明智能工廠的可能性,。

LBR iiwa 實(shí)現(xiàn)無(wú)需防護(hù)欄的全新自動(dòng)化方案

      在應(yīng)用展示臺(tái)上,，LBR iiwa 從 SIPLACE 塔中取出組件卷盤(pán)，然后將它們按所需的順序放進(jìn)組件臺(tái)車(chē)中,。靈敏的輕型機(jī)器人與人在互動(dòng)時(shí)無(wú)需保護(hù)空間,。“兩項(xiàng)應(yīng)用的展示在我們 2015 年 11 月舉辦的公司內(nèi)部技術(shù)展上成為一大亮點(diǎn)”，ASM Assembly Systems 公司的 SMT 技術(shù)中心負(fù)責(zé)人 Bernhard Fritz 這樣表示,。應(yīng)用機(jī)器人的首要目標(biāo)是在保證高品質(zhì)的同時(shí)提高生產(chǎn)率,。

固定型機(jī)器人 LBR iiwa 拿取組件卷盤(pán)

      應(yīng)用于預(yù)裝區(qū)的 SMT 生產(chǎn)線時(shí)，更換臺(tái)必須已裝配組件卷盤(pán),。“SIPLACE 物料設(shè)置助手會(huì)確認(rèn)卷盤(pán)類型并向 SIPLACE 物料管理員發(fā)起問(wèn)詢，然后物料管理員將卷盤(pán)從 SIPLACE 物料塔中自動(dòng)輸出”,，F(xiàn)ritz 解釋道,。固定型 LBR iiwa 取出組件卷盤(pán)，并將它們按照正確的順序放進(jìn)組件臺(tái)車(chē)中,。“機(jī)器人作業(yè)的基本前提是配備有量身訂制的抓爪,，這樣才能處理 SMT 組件載帶卷盤(pán)。由于各組件卷盤(pán)直徑不同,，且盤(pán)壁厚度不一又容易彎曲,，因此 LBR iiwa 必須配備特制的抓爪”，F(xiàn)ritz 再作補(bǔ)充,。

移動(dòng)型機(jī)器人 LBR iiwa 用于生產(chǎn)運(yùn)行

      第二種應(yīng)用可向操作人員指明,，哪條線上的哪一個(gè)組件卷盤(pán)即將用完，并提供所需使用的物料,。SIPLACE 物料塔知道哪十個(gè)組件即將用完,，并將它們以正確的順序自動(dòng)輸出。KUKA KMR iiwa 將靈敏的輕型機(jī)器人 LBR iiwa 所具備的優(yōu)勢(shì)與自主移動(dòng)平臺(tái)相結(jié)合,。機(jī)器人駛向 SIPLACE 物料塔并探測(cè)塔井的下層和左側(cè)區(qū)域,。接著，它通過(guò)將手臂伸入塔井中測(cè)出塔井的深度，通過(guò)向下移動(dòng)則可以測(cè)定載帶卷盤(pán)的高度,，以便將其抓取并放入移動(dòng)平臺(tái)上的盒子里,。移動(dòng)型機(jī)器人以相同的方式操作從塔中輸出的其他九個(gè)卷盤(pán)。最后,，它將所有組件卷盤(pán)轉(zhuǎn)交至 SMT 生產(chǎn)線,，并將它們以正確的順序和所處位置移交給操作人員。

人機(jī)協(xié)作的實(shí)際應(yīng)用

      “憑借這項(xiàng)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù),，在未來(lái),，客戶公司在預(yù)裝區(qū)和裝配線上工作的員工不僅可以避免錯(cuò)誤，也可以簡(jiǎn)化自身的工作”,，F(xiàn)ritz 作出最后的總結(jié),。因?yàn)閮?nèi)置有傳感系統(tǒng)的 LBR iiwa 是專為與機(jī)器人的人類“同事”合作而設(shè)計(jì)的，它可以安全地處理敏感產(chǎn)品,，同時(shí)無(wú)需任何保護(hù)空間,。SMT 用戶可根據(jù)需要將工件直接轉(zhuǎn)交給機(jī)器人，這將使生產(chǎn)更加靈活,，并且也更為節(jié)省空間,。

      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。

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