探索節(jié)卡機器人 | JAKA Zu 3協(xié)作機器人組成部分及安裝步驟

發(fā)布時間：2021-12-01 18:38:03     作者：顯揚科技

      JAKA Zu 3協(xié)作機器人主要由六個關(guān)節(jié)和兩個鋁制臂桿組成,，基座用于機器人本體和底座連接,，工具端用于機器人與工具連接。工具可在機器人的工作空間內(nèi)做平移和旋轉(zhuǎn)運動,。下面將介紹機器人系統(tǒng)的各個部件的具體情況：



JAKA Zu 3機器人使用無線互聯(lián)的方式,，使用時需要包括以下幾個部件：

一,、操作終端：用戶進行編程、設(shè)置等操作的設(shè)備,。
節(jié)卡zu3提供基于 Android 系統(tǒng)開發(fā)的 JAKA Zu 系列機器人操作軟件,，用戶在購買 JAKA Zu 系列協(xié)作機器人時，可同時提出購買操作終端的需求，或者用戶自備平板電腦,。推薦使用的平板電腦型號為：華為 M5 或小米 4S,。

終端類型：平板電腦
操作系統(tǒng)：Android 8.0 及以上
處理器 ：麒麟695或驍龍660以上
存儲容量：32GB
系統(tǒng)內(nèi)存：4GB
屏幕尺寸：8.0 寸及以上
網(wǎng)絡(luò)通訊：WiFi

二、機器人本體：主要運動部件,，實現(xiàn)用戶期望的動作,。同時本體末端布置有指示機器人狀態(tài)的環(huán)形指示燈、 用于拖拽和編程的按鈕,、以及連接工具的 IO 接口,，即 TIO 接口。

      主體包括 6 個旋轉(zhuǎn)運動關(guān)節(jié),，以及大臂與小臂兩個連接臂桿,。在機器人末端配有指示機器人狀態(tài)的指示燈以及暫停/恢復(fù)按鈕，在工具法蘭外側(cè)配有兩個按鈕,，按下機器人末端按鈕可以暫停機器人的運動,，再次按下可以恢復(fù)運動。

 
      節(jié)卡zu3協(xié)作機器人在末端法蘭側(cè)邊配有工具 IO 接口及兩個按鈕,，按鈕分別為拖拽按鈕（FREE）,，與 記錄點位按鈕（POINT）。

三,、電控柜及其手柄：電控柜包括核心運算部件,，以及多種電氣接口，同時電控柜配備有方便用戶操作的手柄,。

      節(jié)卡zu3協(xié)作機器人的電控柜主要包含各種電氣接口,，電控柜提供一個按鍵手柄，可以在編寫好,，并完成默認加載運行程序的情況下不使用 APP 來啟動機器人,。 手柄通過按鍵的組合來向控制器發(fā)送控制命令。
 
四,、路由器與網(wǎng)線等：電控柜的網(wǎng)口應(yīng)連接至路由器上,，操作終端同時也連接至此路由器的無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。推薦為JAKA Zu系列機器人單獨配置路由器以防止與其它設(shè)備沖突,。

JAKA Zu 3協(xié)作機器人安裝的簡要步驟：

1.確定機器人的工作范圍,；
2.將機器人本體安裝在底座上： JAKA Zu 系列機器人可以 360°任意位姿安裝，支持吊裝,、側(cè)裝等多種安裝方式,。JAKA Zu 3 使用 4 顆 M6 螺栓，通過機器人基座上的 4 個Φ6.6mm 通孔來安裝機器人,，也可配以精確的機座作為附件使用,。將機器人安裝在一個堅固的表面,，該表面應(yīng)當足以承受至少 10 倍的底座關(guān)節(jié)的最大扭矩，以及至少 5 倍機器人的重量,。
3.將所需工具安裝在機器人末端：JAKA Zu 3 機器人末端法蘭有四個 M6 螺紋孔,，可用于將工具連接到機器人。在這些螺紋孔中安裝螺 釘時,，螺釘需要以 15.3Nm 的扭矩進行緊固,。如果需要非常準確地調(diào)整工具位置，還可以在工具端鉆 Φ6mm 銷釘孔,，用銷釘加以定位,。

      顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合,，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK、操作案例等,。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品,。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人,、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人,、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人,、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機,、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪,、研華工控機,、超恩工控機,、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV,、機器人關(guān)節(jié),、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài),，客戶可以快速找到合適的機器人本體,、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。