探索Franka Emika 機器人丨Powertool和Franka world的作用
發(fā)布時間：2021-12-02 14:31:16 作者：顯揚科技
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 為輕型設(shè)計,，現(xiàn)已投入大批量生產(chǎn),。它采用了最高級的機電一體化技術(shù),，裝備有一百多個傳感器,。從系統(tǒng)到部件，每個環(huán)節(jié)的設(shè)計和開發(fā)始終精益求精,，這使得Franka Emika機器人的有效載荷與移動質(zhì)量比達到了 1:4,。
軟體機器人性能
移動
FE Powertool 具備傳統(tǒng)剛體工業(yè)機器人的特點，位姿可重復性達 +/- 0.1 mm,，即使在速度最高 2 m/s 時,，路徑偏差也可以忽略不計。這樣便于制造工藝流程的精準,、穩(wěn)固和快速執(zhí)行,。
作用力
傳感：FE Powertool 受人類觸感啟發(fā)，所有 7 個軸上均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器,。出色的分辨率,、精確度與可重復性使機器人能夠動態(tài)感測周圍環(huán)境，其表現(xiàn)甚至優(yōu)于大多數(shù)特制的力傳感器的性能,。
1 kHz 控制：FE Powertool 可用來施加最小至 0.05N 的作用力,，以便完成精細操作的任務(wù)，例如沖壓,、插入和擰緊,。作用力的連續(xù)、準確微調(diào),，是實現(xiàn)輪廓跟蹤,、拋光和研磨等各類應(yīng)用的必備條件。
相互作用
FE Powertool 自帶可調(diào)的導向模式，可以補償重力和摩擦力,，從而將感測的重量降低 60 倍,，確保了人機之間順暢而優(yōu)雅的物理交互。我們擁有先進的傳感器,、控制算法和內(nèi)部模型，借助這些技術(shù),，您可以在幾毫秒內(nèi)快速檢測到意外碰撞并做出反應(yīng),。另外，F(xiàn)E Powertool 的柔性扭矩控制接頭可以模擬人體肌肉收縮或放松的方式,，順勢或逆勢操作,，以適應(yīng)任務(wù)或環(huán)境的要求。
Franka Emika機器人的數(shù)據(jù)表：
Franka Emika機器人臂架和控制裝置：
使用 FE POWERTOOL
基于工作流程的編程
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 提供基于工作流程的最簡單,、最快速的用戶體驗,。機器人的 App 應(yīng)用使整個系統(tǒng)的復雜因素簡單化，并以建立模塊化的方式展現(xiàn)整個生產(chǎn)流程（例如抓取,、堵塞,、插入和擰緊）的各個模塊化構(gòu)建塊。使用 Franka Emika 基于瀏覽器的桌面接口,，可將應(yīng)用加以排列,，以便立即創(chuàng)建整個任務(wù)。這些任務(wù)可在多個機器人上快速調(diào)整,、復制或部署,，從而顯著降低設(shè)置成本。各個應(yīng)用和任務(wù)可通過以下方式實現(xiàn)參數(shù)化：通過演示功能顯示 FE Powertool 位姿,；或者添加諸如速度,、持續(xù)時間、作用力和觸發(fā)操作等上下文相關(guān)參數(shù),。
作為專業(yè)人員開發(fā)應(yīng)用和服務(wù)
利用這個編程方式,，用戶可以開發(fā)具有自定義界面、用戶對話以及特定和擴展功能的新應(yīng)用 App,。此外,，還可以輕松創(chuàng)建服務(wù)，實現(xiàn)軟件和硬件擴展的無縫集成,。隨后,，可以通過 Franka World 平臺（已在歐洲發(fā)布并正在向全球推廣）部署這些應(yīng)用和服務(wù)，以便覆蓋大型社區(qū),，加速分發(fā)解決方案并使您的業(yè)務(wù)案例翻倍,。
Franka World的優(yōu)勢
借助Franka World，客戶可以度Franka機器人群組進行集中式遠程管理,，還可以訪問產(chǎn)品的商店,，從中瀏覽不斷增加的認證軟件和硬件擴展產(chǎn)品組合,。Franka World還組建了積極熱情的專業(yè)人員社區(qū)，這些專業(yè)人員為您提供集成服務(wù)和支持,。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能,、可靠,，適用于更多復雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前,，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。
