發(fā)布時間:2021-12-02 15:03:48 作者:顯揚科技
UR機器人手臂由擠壓鋁管和關(guān)節(jié)組成。基座是機器人的安裝位置,機器人的另一端與機器人的工具相連,。通過協(xié)調(diào)每一個關(guān)節(jié)的活動,除了基座正上方及正下方的區(qū)域以外,機器人可以自由地移動工具,。
PolyScope是一個圖形用戶界面(GUI),你可以操作機器人手臂和控制箱,,執(zhí)行機器人程序,,也可以很輕松地創(chuàng)建一個新的程序。
程序是一個告訴機器人該做什么的命令列表,。PolyScope允許只有很少編程經(jīng)驗的人員編程機器人,。對于大多數(shù)任務,整個編程過程使用觸摸屏即可完成,,無需鍵入任何晦澀難懂的命令,。
工具運動是機器人程序的一部分,教導機器手臂如何移動,。在PolyScope中,,工具運動使用一系列路點設置。合并的路點構(gòu)成了機器手臂遵循的路徑,。使用移動選項卡設置路點,,手動移動(示教)機器人至某個具體位置,或由軟件計算得出,。使用移動選項卡將機器手臂移動到所需的位置,,或者通過將機器手臂拉到就位來示教位置,同時按住后面,,示教盒頂部,。
除了移動通過路點外,程序還可在機器人路徑中的特定點處向其他機器發(fā)送I/O信號,,并可根據(jù)變量和I/O信號執(zhí)行if…then和loop等命令,。
以下是一個簡單的程序,它允許已啟動的機器手臂在兩個路點之間移動,。
1.觸摸機器人程序按鈕,,選擇清空程序按鈕。
2.觸摸下一步按鈕(右下角),,屏幕左側(cè)樹結(jié)構(gòu)中<empty>行將被選中,。
3.轉(zhuǎn)至結(jié)構(gòu)選項卡,。
4.觸摸移動按鈕。
5.轉(zhuǎn)至命令選項卡,。
6.按下一步按鈕,,轉(zhuǎn)至路點設置。
7.按“?”圖片旁的設置此路點按鈕,。
8.在移動屏幕上,,按各個藍色箭頭以移動機器人,或者在按住位于示教盒背面的自由驅(qū)動按鈕的同時拉動機器手臂,。
9.按確定,。
10.按在其前添加路點。
11.按“?”圖片旁的設置此路點按鈕,。
12.在移動屏幕上,,按各個藍色箭頭以移動機器人,或者在按住自由驅(qū)動按鈕的同時拉動機器手臂,。
13.按確定,。
14.您的程序已就緒。按“播放”符號后,,機器人將在兩點之間移動,。站在離開機器人的位置,按住緊急停止按鈕并按“播放”,。
15.恭喜,!您現(xiàn)已編完了您的第一個機器人程序,該程序可指示機器人在給定的兩點之間移動,。
另外設置程序時有以下注意事項:
1.不要讓機器人移到自身或其他物體中,,因為這會對機器人造成損害。
2.保持您的頭和軀干位于機器人可接觸到的范圍(工作區(qū))之外,。請不要將您的手指放在機器人可抓住的地方,。
3.這只是一個快速啟動指南,教您如何輕松地使用UR機器人,。該指南的前提是環(huán)境安全無害,,用戶謹慎小心。請不要將速度或者加速度上調(diào)至默認值之上,。在使機器人進入操作之前,,始終進行風險評估。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),,使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前,,顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。此外,,顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人,、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人,、??倒I(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人,、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機,、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪,、研華工控機,、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV,、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務,。
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