探索慧靈夾爪 丨 慧靈EFG-8夾爪的線序說明及夾持力曲線

發(fā)布時間：2021-12-02 17:07:09     作者：顯揚科技

      慧靈EFG-8夾爪是目前國內(nèi)領先能夠內(nèi)部集成伺服系統(tǒng)的小型電動夾爪,，它可以滿足生產(chǎn)的柔性夾持,，可進行數(shù)字化控制,，方便精確控制速度,、位置以及夾持力度,。
 
慧靈EFG-8夾爪的特點：
1. 采用伺服電機
2. 末端可更換,，適配各種需求
3. 夾取雞蛋,、試管,、圓環(huán)等易碎易變形物體
4. 適用實驗室,、醫(yī)院等無氣源場合
 
慧靈EFG-8夾爪的線序說明（NPN)：



* 解釋說明
1. 白線不接的情況下，夾持力由電位器控制,，白線連接時,，夾持力由白線信號控制
2. 電位器位于：電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時電位器默認是豎直狀態(tài)，若此時白線不接,，夾持力為 20N,，順時針調(diào)大，逆時針調(diào)?。ㄘQ直為 0°,，逆時針是負，順時針是正）
4.  +60°是 30N，-60°是 5N
5. 請不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處,，當電位器位于最大最小處時,，電爪都會處于保護狀態(tài)（靜止）
6. VLow<=0.7-2.6*Rx/50K
 
慧靈EFG-8夾爪的線序說明（PNP）:
 

* 解釋說明
1. 夾持力由電位器控制
2. 電位器位于電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時電位器默認是豎直狀態(tài)，夾持力為 20N,，順時針調(diào)大,，逆時針
調(diào)小（豎直為0°,，逆時針是負,，順時針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 5N
5. 請不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處（±62.7°,，當電位器位于最大
最小處時,，電爪都會處于保護狀態(tài)（靜止）
 
慧靈EFG-8夾爪的夾持力曲線

不同的電壓輸入通過白線，輸出不同的夾持力,。


 
 慧靈Z-EFG-8夾爪的參數(shù)：


 
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