探索大寰夾爪 | 大寰CGE-10三指電爪的指示燈說明及尺寸參數(shù)

發(fā)布時間：2021-12-02 17:03:12     作者：顯揚科技

      CGE 系列為三指協(xié)作型電爪,，數(shù)字代表單個指尖的最大夾持力,。夾爪配有 3個指尖,，呈圓周平均分布,。運動過程中對稱運行,，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的圓形結(jié)構(gòu),，底部與標(biāo)準(zhǔn)法蘭適配，并配有一個 8 芯的通訊接口,，用于連接到機器人末端或其他設(shè)備,。
 
CGE系列電爪并具有以下特點：

1. 力位速可控：夾爪可以對夾爪的夾持位置、夾持力值和運行速度進行編程調(diào)節(jié),，可以任
意組合搭配,。
2. 多種通訊方式：夾爪本體采用標(biāo)準(zhǔn)的 modbus-RTU 協(xié)議和 IO 模式進行控制。其他如
USB,、EtherCAT,、CAN、TCP/IP 等通訊協(xié)議可通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)接,。
3. 夾持判斷：夾持過程中采用力控和位控相結(jié)合的方式,。
4. 夾持反饋：夾爪的狀態(tài)可以通過編程進行讀取，也可以根據(jù)夾爪本體的指示燈進行判斷,。
5. 指尖可定制：可根據(jù)實時情況對指尖的進行替換,，適用于精密加工、零件組裝等領(lǐng)域,。



      CGE-10電爪可對自身狀態(tài)實時進行智能反饋,，除了可用指令進行讀取，也可以在指示燈的顏色上進行判斷：

指示燈顏色說明

1. 未初始化狀態(tài)：紅燈閃爍,，其他燈不亮,。
2. 初始化完成狀態(tài)：藍(lán)燈常亮，表示進入可操作的狀態(tài),。
3. 接收到命令狀態(tài)：紅燈快速閃爍一次（由于此時藍(lán)燈常亮,，因此夾爪指示燈會呈
現(xiàn)偏紫色的狀態(tài)）。
4. 夾住物體狀態(tài)：綠燈常亮,，其他燈不亮,。
5. 物體掉落狀態(tài)：綠燈閃爍
 
CGE-10 電動夾爪硬件參數(shù):



CGE-10 電動夾爪安裝尺寸圖：


 
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