發(fā)布時間:2021-12-03 18:36:13 作者:顯揚科技
UR16e機器人工作空間延伸900mm基座關節(jié)周圍選擇機器人安裝位置時,,務必考慮機器人正上方和正下方的圓柱體空間,。應避免將工具移向圓柱體空間,因為這樣會造成工具慢速運動時關節(jié)卻運動過快,,從而導致機器人工作效率低下,,風險評估難以進行。
UR16e機器人手臂使用4顆8.8級強度的M8螺栓和底部的4個8.5mm安裝孔安裝機器人手臂,。螺栓必須使用20Nm扭矩擰緊,。
使用預留的兩個Ø8孔和一個銷釘來準確地重新定位機器人手臂。注意:可以采購精確的基座作為附件來使用,。圖4.1顯示了鉆孔位置和螺絲安裝位置,。
將UR16e機器人安裝在一個堅固,、無震動的表面,該表面應當足以承受至少10倍的基座關節(jié)的完全扭轉(zhuǎn)力,,以及至少5倍的機器人手臂的重量,。如果UR16e機器人安裝在線性軸上或是活動的平臺上,則活動性安裝基座的加速度非常低,。高加速度會導致機器人發(fā)生安全停機,。
確保UR16e機器人手臂正確并安全地安裝到位。安裝不穩(wěn)定會導致事故,。
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