探索越疆機器人|CR3機器人安裝調(diào)試注意事項（上）

發(fā)布時間：2022-02-24 17:49:15     作者：顯揚科技

1.控制柜安裝位置
    請將控制柜放置在越疆CR3機械臂工作空間外的水平臺面,，并預(yù)留足夠的線纜接線空間和操作空間,?？刂乒癜惭b空間要求如下圖所示,，左右需預(yù)留200mm的空間，出風(fēng)口無堵塞,，保證足夠的散熱空間,。

圖  控制柜安裝空間要求

2.機械臂安裝位置
    機械臂的安裝直接影響機械臂運行的穩(wěn)定性。用戶在固定機械臂時可根據(jù)機械臂底座孔位尺寸以及真實環(huán)境自行設(shè)計選擇安裝臺架,，且機械臂的安裝高度需要在0.6米以上,。機械臂的固定臺架不僅需承受機械臂的重量，還需承受最大加速度運動時的動態(tài)作用力,。將機械臂固定在臺架上時需注意：
    ·根據(jù)機械臂的工作區(qū)間設(shè)計臺架,，確保運行過程中機械臂的運動軌跡不受到干擾。
    ·臺架上用于支撐機械臂的水平面需保持水平,。

圖 底座安裝尺寸

3. 線纜連接
注意事項
    ·設(shè)置外部配線的規(guī)格和安裝方式應(yīng)符合當?shù)嘏潆姺ㄒ?guī)的要求,。  
    ·請勿自行拆卸控制柜，否則可能導(dǎo)致漏電,。  
    ·請確認設(shè)備接地良好,。
    ·請勿過度彎曲線纜，否則可能導(dǎo)致接觸不良或斷線,。  
    ·連接外部設(shè)備時請確認控制系統(tǒng)的電源插座已斷開,。如果未斷開，可能導(dǎo)致觸電或設(shè)備故障,。
    ·為了保護設(shè)備和人身安全,，請使用配套的線纜。
    ·接線完成后請確認設(shè)備內(nèi)無掉落的螺釘或裸露線纜,。
    ·設(shè)備正常運行過程中,，請勿隨意插拔電源線纜及通信線纜。
    ·必須將設(shè)備所需線纜連接完成后才能給設(shè)備通電,。
    ·請確認設(shè)備線纜連接正確,，否則可能導(dǎo)致內(nèi)部模塊或外部設(shè)備故障,。
 
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