探索艾利特機(jī)器人 | 程序編輯功能

發(fā)布時(shí)間：2022-02-16 17:43:04     作者：顯揚(yáng)科技

    在程序編輯時(shí),，主菜單區(qū)的“程序編輯”選項(xiàng)中提供了拷貝,、剪切、粘貼,、刪除,、查找,、替換、邏輯指令定制,、復(fù)位等方便快捷的操作,。
● 拷貝
    拷貝分行拷貝和塊拷貝兩種，行拷貝只拷貝光標(biāo)選中的行（NOP和END?不能拷?）,；選擇“塊拷貝”會(huì)彈出界?,，輸入開始行號(hào)和結(jié)束行號(hào)，點(diǎn)擊“確定”即可完成該范圍所有程序的拷貝,。
● 剪切
    剪切分行剪切和塊剪切兩種,，行剪切只剪切光標(biāo)選中的行（NOP和END行不能剪切）,；選擇“塊剪切”會(huì)彈出界?，輸?開始行號(hào)和結(jié)束行號(hào),，點(diǎn)擊“確定”即可 完成該范圍所有程序的剪切,。
● 粘貼
    在執(zhí)行過拷貝或者剪切操作后，光標(biāo)選中需要插入程序的位置,，點(diǎn)擊“粘貼”即可完成程序的粘貼,。（粘貼的程序在光標(biāo)所在?的下??插?）
● 刪除
    刪除分為?刪除和塊刪除兩種，?刪除只刪除光標(biāo)選中的?（NOP和END?不能刪除）,，與子菜單欄的刪除效果相同,；選擇“塊刪除”會(huì)彈出界?，輸?開始行號(hào)和結(jié)束行號(hào),，點(diǎn)擊“確定”即可完成該范圍所有程序的刪除,。
● 查找
    點(diǎn)擊“查找”，彈出查找界?,，查找的選項(xiàng)均為各指令的附加項(xiàng)（指令的普通模 式和?級(jí)模式顯示的選項(xiàng)數(shù)量不?樣）,，選擇需要查找的選項(xiàng)，輸?相應(yīng)的數(shù)值后,，點(diǎn)擊?菜單欄的“查找”即可在當(dāng)前程序內(nèi)查找符合要求的程序,，光標(biāo)或?動(dòng)切換到符合要求的程序?。
 
● 替換
    替換功能為替換符合要求的程序語句附加項(xiàng)的數(shù)值,，點(diǎn)擊“替換”之后,，在?菜單欄會(huì)有“替換、跳過,、全部替換”三個(gè)選項(xiàng),；點(diǎn)擊“替換”會(huì)按要求依次查找符合的選項(xiàng)并執(zhí)?替換，?次只執(zhí)??個(gè)語句,；點(diǎn)擊“跳過”會(huì)跳過下?個(gè)符合要求的程序語句,；點(diǎn)擊“全部替換”會(huì)?次將整個(gè)程序所有符合要求的程序語句全部替換掉。
 
● 邏輯指令定制

    在程序編輯界?時(shí),，?菜單欄有“邏輯指令”選項(xiàng),，邏輯指令定制即為定制該選項(xiàng)內(nèi)的程序。對(duì)于?戶使?頻率較?的指令,，可添加?邏輯指令中,，便于使?。 點(diǎn)擊“程序編輯”中的“復(fù)位”將會(huì)重置系統(tǒng)內(nèi)容狀態(tài),。

    顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”,。目前,，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機(jī),、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 ,、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù),。