探索大寰夾爪 |?AG-145 夾爪調(diào)試軟件的安裝指導(dǎo)(2)

發(fā)布時(shí)間：2022-03-22 17:13:29     作者：顯揚(yáng)科技

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夾爪連接
1.組成及簡(jiǎn)介
如圖下圖所示,，為通訊控制區(qū)的界面布局,，從上到下,，從左往右的組成為：
連接模式（Connection mode）選擇。
端口（Port）設(shè)置,。
連接狀態(tài)（Status）顯示,。
連接（Connect）按鈕。
初始化夾爪（Initialize）按鈕,。
斷開(kāi)連接（Disconnect）按鈕,。
 
通訊控制區(qū)說(shuō)明
·連接模式(Connection mode)選擇：一共有 USB，TCP Client(電腦做 TCP 客戶端),，
TCP Server(電腦做 TCP 服務(wù)端) 三種模式可以下拉選擇,。
·端口(Port)設(shè)置：設(shè)置對(duì)應(yīng)模式下端口設(shè)置，如 USB 模式下的虛擬串口端口號(hào),，
TCP Client 模式下的遠(yuǎn)端 IP 及端口,，TCP Server 模式下的本機(jī)監(jiān)聽(tīng)端口。
·參數(shù)設(shè)置區(qū)：該區(qū)域?yàn)楸阌谟脩粼O(shè)置夾爪參數(shù),，以及設(shè)置通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器參數(shù)區(qū)
域,。
·連接狀態(tài)(Status)顯示：該位置將顯示當(dāng)前的連接狀態(tài),，便于確定當(dāng)前狀態(tài)，具
體內(nèi)容見(jiàn)下文相關(guān)小節(jié),。
·連接（Connect）按鈕：該按鈕為在當(dāng)前設(shè)置的連接模式下,，連接當(dāng)前設(shè)置的端口。
·初始化夾爪（Initialize）按鈕：該按鈕在成功連接電爪后可被點(diǎn)擊,，用于初始化夾爪,。
·斷開(kāi)連接（Disconnect）按鈕：該按鈕為斷開(kāi)當(dāng)前連接。
 
2.連接模式及端口設(shè)置
根據(jù)您的通訊盒當(dāng)前的通訊接口模式,，選擇對(duì)應(yīng)的連接模式及設(shè)置相應(yīng)端口,，如下圖
所示。以下是各模式下的設(shè)置,。
 
USB 模式：當(dāng)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器需要設(shè)置為 USB 模式,，請(qǐng)選擇 USB 模式。在選擇 USB
模式或開(kāi)啟軟件前,，確認(rèn)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器及夾爪已經(jīng)連好并上電,，那么下方的端口欄將會(huì)自動(dòng)識(shí)別并顯示目標(biāo)端口號(hào)。本軟件將會(huì)在開(kāi)啟軟件或切換到 USB 連接模式時(shí)主動(dòng)識(shí)別 USB 端口,，若開(kāi)啟軟件時(shí)未識(shí)別到端口,，也可直接點(diǎn)擊連接（Connect）按鈕，本軟件將再次自動(dòng)識(shí)別并連接,。
 
注意
·若無(wú)法連接,，確認(rèn)是否安裝好 USB 驅(qū)動(dòng)，以及夾爪連接及供電是否正常,。
 
TCP Client 模式: 此時(shí)電腦作為 TCP 客戶端,，通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)設(shè)置為 TCP Server
（服務(wù)器）模式，根據(jù)您設(shè)置的通訊盒 IP 及端口號(hào),，修改下圖的目標(biāo) IP 及端口,，如下圖所示。通訊盒做 TCP 服務(wù)端時(shí),，出廠默認(rèn) IP 為 192.168.1.29,，監(jiān)聽(tīng)端口為8888。
 
 
 
TCP Server 模式: 此時(shí)電腦作為 TCP 服務(wù)器,，通訊盒應(yīng)設(shè)置為 TCP Client 模式,，根據(jù)您設(shè)置的通訊盒的 IP 及其連接的遠(yuǎn)端端口情況，如下圖所示,。修改下方的監(jiān)聽(tīng)端口號(hào),，通訊盒做 TCP 客戶端時(shí)，出廠默認(rèn) IP:192.168.1.30,，遠(yuǎn)端 IP 及端口口:192.168.1.60：8888,。
 
注意
·若無(wú)法連接,，請(qǐng)確認(rèn)電腦 IP 是否為通訊盒連接的遠(yuǎn)端 IP，同時(shí)是否關(guān)閉有線網(wǎng)防火墻或允許本軟件通過(guò)防火墻,。
 
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK,、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠,、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人,、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人,、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī),、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人,、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī),、慧靈機(jī)器人電爪 ,、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī),、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV,、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài),，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體,、夾具等,，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
 

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