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探索Franka Emika機器人|控制面板

發(fā)布時間:2021-08-25 09:41:30     作者:顯揚科技

      如今很多企業(yè)都因為缺乏熟練使用編程語言的人員,,無法對機器人的操作進行控制,,并且企業(yè)也很難招聘到這類人才,因此工廠實現(xiàn)生產(chǎn)自動化仍然有困難,。而使用Franka機器人就能很好的解決這些問題,,賦能企業(yè)集成自動化生產(chǎn),。
 
      顯揚科技代理的Franka emika機械臂的網(wǎng)頁編程以圖像化編程為主,這種編程方式簡單易懂容易上手,,非常適合對晦澀難懂的傳統(tǒng)編程語言不熟悉的操作人員進行編程開發(fā),。下面就讓顯揚科技教你怎么給Franka機器人編程,以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化任務,。

      1.操作人員需先在網(wǎng)頁里新建一個運行任務,。

步驟1 00_00_00-00_00_30
     
      2.輕松地拖動需要作業(yè)的app到編程區(qū)域
 
      3.把需要的點位運動的順序排列好

步驟2 00_00_00-00_00_30

      4.通過機械臂控制面板上的按鈕輕松實現(xiàn)對各個點位及如何運動進行具體規(guī)劃編輯。

編程3
 
      以上就是Franka機器人控制面板的編程,,這種編程方式降低了編程的難度,,同時能極大提高編程的速度,對操作人員的要求不高,。操作員可以快速編程并部署到工作位置上,,從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,節(jié)省成本,。
 
 
      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,讓機器人更加智能,、可靠,,適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級,,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,,具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,,已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前,,顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品,、電器、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。
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