探索Franka Emika機器人｜控制夾爪和實時操控

發(fā)布時間：2021-08-26 09:13:26     作者：顯揚科技

如何用Franka機器人控制夾爪,？

      Franka機器人自帶的夾爪可以做很多事情，使用起來非常方便,。操作人員可以通過按壓機械臂控制面板上的工作模式按鈕切換到控制夾爪模式,，此時通過按壓控制面板的上下方向鍵，便可以控制夾爪張開或閉合,；通過按壓左右方向鍵,，可以控制夾爪以步進狀態(tài)張開或閉合。


如何對Franka機器人實時操控,？

      顯揚科技的基于多種工業(yè)機器人的三維機器視覺系統(tǒng),，可以與Franka機器人進行實時通訊，實現(xiàn)機器人的引導(dǎo),，工業(yè)檢測和測量等任務(wù),。

      Franka Emika機器人允許通過手柄拖拽引導(dǎo)機械臂運動，不同于以往普通機械臂通過示教器來控制機械臂運動,。Franka Emika機器人的這種便捷的拖拽引導(dǎo)方式,，使得在實現(xiàn)機械臂與三維機器視覺設(shè)備之間的手眼標(biāo)定時能夠更加快速高效。


      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能,、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。

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