探索Franka Emika機器人｜robot.franka.de示例運動

發(fā)布時間：2021-08-26 19:10:15     作者：顯揚科技

      顯揚科技跟Franka機器人有深度合作關(guān)系，提供安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等服務(wù)。此外,，公司對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。

      以下為您演示連接robot.franka.de的具體操作步驟：
 
1. 操作人員按下激活按鈕，此時Franka機械臂的指示燈為藍(lán)色,，表示機械臂進(jìn)入了準(zhǔn)備狀態(tài),，可以進(jìn)行運動任務(wù)。
 
2. 點擊franka網(wǎng)頁上的運行按鈕,，便可以讓機械臂按照之前已經(jīng)編輯好的運動任務(wù)進(jìn)行指定的運動（在運動中機械臂的指示燈將呈綠色,，這是提醒人員此時機械臂正在運動中,，需注意安全）。
 
3. 運動結(jié)束后指示燈將變回藍(lán)色,。
 
      這種通過激活按鈕與指示燈的相互配合,，可以讓機械臂的運行方便又安全。
 
      顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備,，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK,、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠,、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR,，F(xiàn)ranka,，ABB，遨博,，艾利特,，伯朗特，Kuka等機器人公司,，Robotiq,，慧靈等機器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè),。通過顯揚生態(tài),，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。
詳詢：18670025215（丁先生）   jsxmhb123.com