探索Franka Emika機(jī)器人｜Franka搭配顯揚(yáng)科技HYPick系統(tǒng)的應(yīng)用案例

發(fā)布時(shí)間：2021-08-26 19:05:31     作者：顯揚(yáng)科技

      傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)中的上下料環(huán)節(jié)，是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后,，逐一放置于機(jī)床中進(jìn)行加工,，待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中,，工人的工作量大,，效率低,。并且隨著用工成本上漲,、技能人才短缺,、工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題的凸顯,，企業(yè)迫切地需要采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工來(lái)完成該類(lèi)操作,。
 
      針對(duì)上述問(wèn)題，顯揚(yáng)科技推出了Franka機(jī)器人結(jié)合顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的HYPick系統(tǒng)的一種解決方案,，可以實(shí)現(xiàn)物品的精準(zhǔn)高效抓取任務(wù),。這種解決方案可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，保障產(chǎn)品質(zhì)量,，還能降低成本,。


 
      HYPick系統(tǒng)是通過(guò)高質(zhì)量的三維成像技術(shù)拍攝生成物品點(diǎn)云，再結(jié)合精確的點(diǎn)云分割識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的準(zhǔn)確定位,。然后通過(guò)與Franka Emika機(jī)器人的實(shí)時(shí)通訊,，將識(shí)別計(jì)算出的物品的三維坐標(biāo)發(fā)送給Franka Emika機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)三維視覺(jué)引導(dǎo)Franka Emika機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng),，可以準(zhǔn)確高效地抓取物品,。
 
以下是顯揚(yáng)科技HYPick系統(tǒng)做的幾個(gè)案例： 
 
1.Franka Emika機(jī)器人-抓取單個(gè)木條
 
2.Franka Emika機(jī)器人-抓取單個(gè)/多個(gè)扳手
 
      另外Franka還可以對(duì)多個(gè)扳手按預(yù)先設(shè)置好的順序進(jìn)行抓取，過(guò)程簡(jiǎn)單容易上手,。即使是沒(méi)有機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)的工人,，也可以快速地學(xué)習(xí)并且熟練操作。
 
      因此通過(guò)Franka機(jī)器人搭配HYPick系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)散亂堆疊的物料進(jìn)行準(zhǔn)確抓取,。HYPick系統(tǒng)還內(nèi)置智能軌跡規(guī)劃算法，無(wú)需擔(dān)心碰撞或奇異點(diǎn)等問(wèn)題,，對(duì)反光,、暗色等金屬件，緊密貼合或隨意擺放的物件均可有效識(shí)別,，適用于物料分揀,，上下料，加工,，傳輸?shù)榷喾N場(chǎng)景,。賦能企業(yè)集成高效自動(dòng)化生產(chǎn)。
 
      顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀,，最高精度亞微米級(jí),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車(chē)行業(yè),、3C行業(yè),，以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。顯揚(yáng)科技目前已累計(jì)獲得投資約5000萬(wàn)人民幣，申請(qǐng)及授權(quán)超過(guò)50項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán),，產(chǎn)品通過(guò)歐盟CE認(rèn)證,，已在多個(gè)知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚(yáng)科技與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè),，如顯揚(yáng)科技已代理UR,，F(xiàn)ranka，ABB,，遨博,，Robotiq等機(jī)器人產(chǎn)品，并推出了基于多種工業(yè)機(jī)器人的三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),。