探索Franka Emika機器人 | 操作面板使用教程

發(fā)布時間：2021-09-01 19:14:21     作者：顯揚科技

Franka機器人的引導(dǎo)模式有四種：
1.自由運動模式（默認(rèn)模式），七個關(guān)節(jié)都可以自由地運動,；
2.平移模式：會限制機器人末端的旋轉(zhuǎn)運動，只能沿著笛卡爾坐標(biāo)進行平移運動,；
3.旋轉(zhuǎn)運動：機器人末端只能繞著固定點進行旋轉(zhuǎn)運動；
4.用戶自定義模式：可以選擇任意坐標(biāo)軸做平移或者旋轉(zhuǎn)運動,；
 
操作面板教程：
      在Franka頂部的操作面板,，使用右側(cè)的確認(rèn)按鍵可以保存當(dāng)前的配置，并進入下一選項,。下方的圓圈按鍵可以記入當(dāng)前的位姿，并打開選中的app控制菜單,。左側(cè)的取消按鍵可以取消之前保存的位姿,，或退回設(shè)置的上一步,。

上方的Pilot模式按鈕可以切換中間的十字按鍵,，適用于控制Franka的末端執(zhí)行器或選擇桌面上的app。在保存位姿后進入下一步的環(huán)節(jié)中,，可以通過操作面板上的左右方向鍵改變參數(shù)的大小,。

      按壓Pilot模式按鍵，可以將十字按鍵的功能切換至末端執(zhí)行器的控制模式,；按壓上下按鍵，可以完全張開或完全閉合夾爪,，按壓左右鍵會慢慢張開或夾緊夾爪；再次按壓Pilot模式按鍵即可切換回桌面模式,。

      每一個app都會有詳細(xì)的操作引導(dǎo)，告訴你每一步需要配置的動作或參數(shù),。可以通過末端的操作面板,，快速切換夾爪或桌面控制。由于軟硬件的強大的緊密配合模式,，每一步的操作都可以在顯示器上清晰地展現(xiàn)。

      顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建,，是國家高新技術(shù)企業(yè),。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),、智能工業(yè)機器人系統(tǒng),，目前產(chǎn)品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級,，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品,。顯揚科技產(chǎn)品可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè),、3C行業(yè),，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權(quán)超過50項知識產(chǎn)權(quán),，產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證,，已在多個知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚科技與國內(nèi)外知名企業(yè),，如顯揚科技已代理UR,，F(xiàn)ranka，ABB,，遨博,，Robotiq等機器人產(chǎn)品，并推出了基于多種工業(yè)機器人的三維機器視覺系統(tǒng),。