探索Robotiq夾爪 | 如何為您的機(jī)器人夾持器選擇正確的機(jī)械聯(lián)軸器,？

發(fā)布時(shí)間：2021-09-03 10:03:13     作者：顯揚(yáng)科技

      在大多數(shù)情況下,，購買特定的手爪和機(jī)械臂時(shí)，它們可能無法匹配,。因此大多數(shù)公司使用機(jī)械聯(lián)軸器或適配器來將夾具固定到機(jī)械臂上,。小編將引導(dǎo)您如何根據(jù)自己的機(jī)器人找到合適的Robotiq適配器。
 
      聯(lián)軸器：固定在機(jī)器人夾持器上并與下一個(gè)固定部件連接的部件,。Robotiq使用以下術(shù)語來識別其聯(lián)軸器：AGC-CPL-XXX,。AGC代表機(jī)器人夾持器的類型,，在這種情況下，自適應(yīng)夾持器C（用于2指自適應(yīng)夾持器-85）,，CPL代表耦合,，數(shù)字（XXX）是對應(yīng)于給定配置的耦合序列號。
 
      適配器板：如果聯(lián)軸器不能直接固定到機(jī)器人手腕上,，則使用適配器板從較小的螺栓模式傳遞到較大的螺栓模式,。Robotiq使用以下術(shù)語來識別其聯(lián)軸器：AGC-APL-XXX。AGC代表夾持器類型,，在這種情況下,，自適應(yīng)夾持器C（用于2指自適應(yīng)夾持器-85），APL代表轉(zhuǎn)接板,，數(shù)字（XXX）是對應(yīng)于給定配置的轉(zhuǎn)接板序列號,。
 
      螺栓模式：螺紋孔的配置，用于安裝多個(gè)螺釘,。螺栓模式通常位于圓形或方形路徑上,，可能有定位銷孔用于對齊。
 
      機(jī)器人手腕：機(jī)器人的最后一個(gè)關(guān)節(jié),。該零件有孔（螺紋或無螺紋）,，用于安裝不同的對齊和固定裝置。
 
外圍設(shè)備
 
      首先,，你需要確認(rèn)你是否需要在使用過程中更換夾持器,，或者在很長一段時(shí)間內(nèi)它是否會(huì)是同一個(gè)夾持器。如果在操作過程中需要更換機(jī)器人夾持器,，可以使用“換刀器”,。這些設(shè)備允許機(jī)器人在過程中改變末端執(zhí)行器。如果您不需要這種設(shè)備,，則需要一個(gè)簡單的轉(zhuǎn)接板,。
 
      請注意，如果使用或不使用換刀器,，聯(lián)軸器或轉(zhuǎn)接板將不同,。
 
螺栓型式
 
      正如您可能已經(jīng)注意到的，機(jī)器人手腕具有特定的螺栓模式,。許多機(jī)器人制造商都遵守螺栓模式標(biāo)準(zhǔn)（ISO 9409-1）,。但仍有一些機(jī)器人制造商不遵守規(guī)范，創(chuàng)建自己的螺栓模式,。對于終端用戶來說,，這可能是一個(gè)真正令人頭痛的問題，因?yàn)樗鼈兊拿ê瓦m用性不同,。
 
      請注意,，規(guī)范涵蓋了機(jī)器人/工具界面的不同方面,，因此可以查看有關(guān)機(jī)械界面的整個(gè)部分以獲得更多信息。
 
      如果制造商遵守規(guī)范,，他將在機(jī)器人的技術(shù)規(guī)范中獲得相關(guān)信息,。大多數(shù)情況下，將顯示螺栓模式,。在某些情況下,，將使用ISO命名法。要幫助您理解此術(shù)語,，請參閱以下內(nèi)容：
 
如何知道是否需要轉(zhuǎn)接板,？
 
      在您選擇了某個(gè)機(jī)器人夾持器和機(jī)器人腕部后，您將有足夠的關(guān)于螺栓模式的信息,，需要將其裝配在一起,。
 
      首先，通過訪問Robotiq支持部分,，檢查您是否只能使用單個(gè)聯(lián)軸器,。你會(huì)發(fā)現(xiàn)一份詳細(xì)的、定期更新的清單,，其中列出了我們?yōu)檫m應(yīng)當(dāng)今最常見的機(jī)器人而制造的所有不同聯(lián)軸器,。通過比較您的機(jī)器人螺栓模式和聯(lián)軸器螺栓模式，您將發(fā)現(xiàn)哪一種最適合您的設(shè)置,。
 
      但是,，如果您找不到適合您的機(jī)器人手腕的聯(lián)軸器，則意味著您需要一個(gè)適配器板來將聯(lián)軸器調(diào)整到機(jī)器人手腕,。再次訪問Robotiq支持部分,，您將可以找到最適合您的設(shè)置。
 
      最后,，如果您沒有找到任何與您的機(jī)器人腕部匹配的聯(lián)軸器或轉(zhuǎn)接板,，請聯(lián)系顯揚(yáng)科技，告訴我們您的需求,，我們將能夠幫助您,。我們可以根據(jù)您的需要?jiǎng)?chuàng)建特定的機(jī)械聯(lián)軸器。
 
裝置
 
      根據(jù)要安裝的機(jī)器人夾持器,，安裝說明將有所不同,。首先，適配器板必須直接安裝到機(jī)器人手腕上,。然后將聯(lián)軸器固定到機(jī)器人手腕的轉(zhuǎn)接板上（取決于設(shè)置）,。最后,，夾具固定在聯(lián)軸器上,。一切都準(zhǔn)備好了,，就可以正常工作了。
 
      請注意,，Robotiq僅提供螺釘和螺絲刀,，用于將夾具固定到機(jī)械聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)接板上。將整個(gè)末端執(zhí)行器連接到機(jī)器人腕部所需的螺釘或螺絲刀不由Robotiq提供,，但應(yīng)由您的機(jī)器人制造商提供,。
 
      我們希望本文能讓您更好地了解如何為您的機(jī)器人選擇不同的機(jī)械夾具。

      顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。
詳詢：18670025215（丁先生）   jsxmhb123.com