Photoneo 3D相機(jī)丨機(jī)器視覺(jué)技術(shù)助力生菜自動(dòng)化收獲

發(fā)布時(shí)間：2021-11-24 17:05:54     作者：顯揚(yáng)科技

      像生菜這樣的作物,，脆弱且離地較低，特別難以使用機(jī)械收割,，因而很難部署自動(dòng)化?，F(xiàn)在，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)配合機(jī)器人已經(jīng)在各種野外條件下進(jìn)行了測(cè)試,，下面由顯揚(yáng)科技來(lái)為你介紹機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的吧,！
 

 
      機(jī)器人可以搭載Photoneo 3D相機(jī)識(shí)別其視野內(nèi)的目標(biāo)作物。然后,，它對(duì)每一個(gè)生菜進(jìn)行三維成像,，通過(guò)智能算法來(lái)確定生菜是否健康，是否可以收割,。一旦它找到一個(gè)健康的生菜準(zhǔn)備收割,，它會(huì)在不損壞葉子的情況下從植物的其余部分切下根莖，這樣就完成了收割,。
 
      研究人員需要開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練機(jī)器人的智能算法,，必須首先在實(shí)驗(yàn)室里識(shí)別健康的生菜，然后在各種天氣條件下用生菜進(jìn)行野外訓(xùn)練,，并且機(jī)器人的夾持臂必須調(diào)整,，以便它牢牢地握住生菜，但不足以壓碎生菜,，抓力也可以針對(duì)作物進(jìn)行調(diào)整,。
 
機(jī)器人收割機(jī)的未來(lái)
 
      種植者希望機(jī)器人農(nóng)業(yè)能幫助克服勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，同時(shí)自動(dòng)化收割也可以有效地減少食物浪費(fèi),。田地通常收獲一次,，未成熟的水果和蔬菜通常被丟棄，但機(jī)器人收割機(jī)能只采摘成熟的蔬菜,，這就避免了浪費(fèi),。
 
      顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合,，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK、操作案例等,。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠、性?xún)r(jià)比高的產(chǎn)品,。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機(jī),、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤(pán),、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 ,、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài),，客戶(hù)可以快速找到合適的機(jī)器人本體,、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。