Photoneo 3D相機協(xié)助機器人完成重金屬球的裝箱

發(fā)布時間：2021-11-24 17:07:50     作者：顯揚科技

      Photoneo是機器人視覺和智能的領先提供商,?；讷@得專利的3D技術，Photoneo開發(fā)了一種高分辨率和高精度的3D相機,，從而釋放了強大,、可靠和快速機器學習的全部潛力,。下面就由顯揚科技來為你介紹Photoneo 3D相機是如何協(xié)助機器人完成重金屬球的裝箱的吧！


 
問題:

      客戶需要把從容器中取出重金屬球形物體的過程自動化,，這些金屬球是滾珠軸承的半成品,，該任務目前是手動執(zhí)行的，操作員從箱子中取出每個球,，并將其插入測量機器中,。新的自動化解決方案是為機器人抓取球提供一個簡單有效的系統(tǒng)，從而減少手動操作中涉及的體力活動,。
 
解決方案: 

     解決方案由一個Fanuc機器人和Photoneo 3D相機組成,，F(xiàn)anuc機器人配備了帶有吸盤的真空夾爪，Photoneo 3D相機看成是機器人的眼睛,。在第一步中,，系統(tǒng)掃描并定位球，然后一個接一個地拾取它們,。這項任務的挑戰(zhàn)在于一個球有無限多的旋轉不變性,。因此，夾持器需要垂直于球表面接近每個球,，以避免其從夾持器上掉落的風險,。通過使用各種類型的夾持點，可以設置所需數(shù)量的夾持位置,。新的Bin Picking Studio具有快速軌跡規(guī)劃功能,，因此可提供快速,、高質(zhì)量的解決方案，滿足客戶的需求,。
 
結論:

      自動化解決方案提高了生產(chǎn)效率并節(jié)約了成本,。此外，考慮到球的重量,，自動化過程也消除了受傷和健康問題的風險,。
 
      目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。此外,，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR,，F(xiàn)ranka，ABB,，遨博,，艾利特，伯朗特,，Kuka等機器人公司,，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業(yè),，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)和photoneo 3D相機企業(yè),。