珞石機器人代理商—xMate的7軸誕生

發(fā)布時間：2021-12-03 18:31:13     作者：顯揚科技

      2019年xMate系列產(chǎn)品一直升級完善中,，目前珞石協(xié)作機器人擁有7軸和6軸兩個版本,。

      xMate作為新一代柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品，xMate有著全球領(lǐng)先的高動態(tài)性與柔順力控的運動能力,。采用的基于關(guān)節(jié)力閉環(huán)的力位混合控制技術(shù),，每個關(guān)節(jié)搭載高精度扭矩傳感器，配合全新的柔順控制技術(shù),，xMate具備超靈敏的力覺感知能力和更高的力控動態(tài)響應(yīng)能力,，機身更輕量，運動更靈活，便于移動和二次部署,。顯揚科技代理的珞石xMate也設(shè)計出7軸柔性協(xié)作機器人，本體共 7 個自由度,，也稱作 7 個關(guān)節(jié),、7 個軸（見圖下圖機器人各軸運動方向與 坐標(biāo)系定義），7軸是對人手臂最真實的還原,。代表著人類賦予協(xié)作機器人的信念,，代替人類的手臂，做出更復(fù)雜,，細致的動作,，其各個軸轉(zhuǎn)動方向與坐標(biāo)系的定義如下：

基座標(biāo)系：底座出線方向為-X 方向，垂直安裝面向上為+Z,，右手定則確定 Y 軸方向,。

法蘭坐標(biāo)系：機器人零位姿態(tài)下，垂直法蘭向外為+Z,，Pilot 中線方向為+Y,，右手定則確定 X 軸。

旋轉(zhuǎn)軸方向定義：各軸處于機械零位時,，A1/A3/A5/A7 旋轉(zhuǎn)正向與基座標(biāo)系+Z 方向一致,，A2/A4/A6 旋轉(zhuǎn)正向與基座標(biāo)系+Y 方向一致。
 

 
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