Franka機器人代理商丨 為您設(shè)計Franka Emika機器人的解決方案

發(fā)布時間：2021-12-03 18:43:52     作者：顯揚科技

      Franka Emika 的即用型解決方案非常適合常見應(yīng)用,，也可以作為構(gòu)建更復(fù)雜的自動化案例的絕佳起點,。此過程包含以下步驟：
 

 
      首先是購買PE Powertool系統(tǒng),，然后需要選擇適合的末端執(zhí)行器,，最后選擇軟件作為支撐。顯揚科技作為Franka Emika的合作伙伴,，可以協(xié)助客戶設(shè)計最佳的方案,，讓高校實驗室和企業(yè)少走彎路。

      顯揚科技有限公司作為Franka Emika的合伙伙伴,，我們可以提供的服務(wù)包含：

1. 可以提供正規(guī)渠道,，官方授權(quán)的正品全新Franka Emika機器人
2. 產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對的價格優(yōu)勢，并對教育科研領(lǐng)域提供價格優(yōu)惠
3. 質(zhì)量穩(wěn)定可靠,，提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù)
4. 顯揚科技具備一支數(shù)十人的工程師團隊,，可以為客戶提供技術(shù)支持和二次開發(fā)服務(wù)。
 
面向研究人員的PE Powertool

      Franka Emika Powertool (FE Powertool) 因配備附加的 Franka 控制接口 (FCI),，是開展控制和運動算法,、抓取策略、交互場景和機器學(xué)習(xí)等研究和測試的理想平臺,。用戶借助 FCI 可與機器人的臂架和抓手建立快速的底層雙向連接,。
 
Franka 控制接口 (FCI)

      激活 FCI*，即可通過快速,、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 FE Powertool 系統(tǒng),。這樣可以提供機器人的當前狀態(tài)并對其實施直接控制 (1 kHz)。



      libfranka是Franka Emika提供的開源軟件包,， 提供了可在工作站 PC 上運行的 C++ 接口,。該軟件包支持通過標準以太網(wǎng)協(xié)議將用戶的自定義應(yīng)用連接到已激活FCI 的 FE Powertool。franka_ros 可將 FE Powertool 與整個 ROS 生態(tài)系統(tǒng)相連,。該軟件包可將 libfranka 集成到 ROS 控制裝置,，并包含機器人和末端執(zhí)行器的 URDF 模型和詳細的 3D 網(wǎng)格，便于實現(xiàn)可視化（例如 RViz ）和運動學(xué)仿真,。此外,，還可以通過集成 MoveIt! 輕松移動機器人和控制抓手。