UR機(jī)器人代理商 | UR10e機(jī)器人使用入門

發(fā)布時間：2021-12-06 19:52:06     作者：顯揚(yáng)科技

      UR10e機(jī)器人工作空間延伸1300mm基座關(guān)節(jié)周圍選擇機(jī)器人安裝位置時,，務(wù)必考慮機(jī)器人正上方和正下方的圓柱體空間。應(yīng)避免將工具移向圓柱體空間,，因為這樣會造成工具慢速運(yùn)動時關(guān)節(jié)卻運(yùn)動過快,，從而導(dǎo)致UR10e機(jī)器人工作效率低下，風(fēng)險評估難以進(jìn)行,。
 

 
      UR10e機(jī)器人手臂使用4顆8.8級強(qiáng)度的M8螺栓和底部的4個8.5mm安裝孔安裝機(jī)器人手臂,。螺栓必須使用20Nm扭矩擰緊。
 
      使用預(yù)留的兩個Ø8孔和一個銷釘來準(zhǔn)確地重新定位UR10e機(jī)器人手臂,。注意：可以采購精確的基座作為附件來使用,。圖1展示了鉆孔位置和螺絲安裝位置。

 
      將UR10e機(jī)器人安裝在一個堅固,、無震動的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少10倍的基座關(guān)節(jié)的完全扭轉(zhuǎn)力,，以及至少5倍的機(jī)器人手臂的重量,。如果UR10e機(jī)器人安裝在線性軸上或是活動的平臺上，則活動性安裝基座的加速度非常低,。高加速度會導(dǎo)致UR10e機(jī)器人發(fā)生安全停機(jī),。
 
      UR10e機(jī)器人工具法蘭有四個M6螺紋孔，可用于將工具連接到機(jī)器人,。M6螺栓必須使用8Nm的扭矩擰緊,，其強(qiáng)度等級為8.8。為了準(zhǔn)確地重新定位工具,，請在預(yù)留的Ø6個孔中使用銷釘,。下圖顯示了工具法蘭的尺寸和孔模式。建議對銷釘使用徑向槽孔以避免過度約束,，同時保持精確的位置,。安裝工具的螺栓不得超過8mm，M6螺栓太長將壓在工具法蘭的底部并使機(jī)器人短路,。
 
 
      顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK,、操作案例等,。顯揚(yáng)科技同時是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品,。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人,、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人,、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī),、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人,、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī),、慧靈機(jī)器人電爪 ,、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī),、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV,、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài),，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體,、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。