UR機(jī)器人經(jīng)銷商—UR機(jī)器人的I/O選項(xiàng)卡

發(fā)布時(shí)間：2021-12-06 19:57:08     作者：顯揚(yáng)科技

      在此屏幕,，您可始終監(jiān)控并設(shè)置UR機(jī)器人控制箱收發(fā)的實(shí)時(shí)I/O信號(hào),。屏幕將顯示I/O的當(dāng)前狀態(tài)，包括程序運(yùn)行期間的I/O狀態(tài),。程序運(yùn)行期間如有任何更改,，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行,。程序停止運(yùn)行時(shí)，所有輸出信號(hào)將保持其狀態(tài),。屏幕的更新頻率為10Hz,，因此，特別快的信號(hào)可能無(wú)法正確顯示,。
 
      可配置I/O可用于安裝設(shè)置中安全I(xiàn)/O配置里定義的特定安全設(shè)置,。保留的配置內(nèi)容將使用安全功能作為名稱，替代默認(rèn)名稱或用戶自定義名稱,。用于安全設(shè)置的可配置輸出不可切換狀態(tài),，僅以LED顯示。
 
      在工具輸出中，只有當(dāng)工具輸出受用戶控制時(shí),，才可以配置電壓,。選擇URCap會(huì)刪除對(duì)電壓的訪問(wèn)。
 
      模擬I/O可設(shè)置為電流[4-20mA]輸出或電壓[0-10V]輸出,。保存程序時(shí),，系統(tǒng)將記住該設(shè)置，以便在后續(xù)重新啟動(dòng)UR機(jī)器人控制器時(shí)使用,。在工具輸出中,，選擇URCap會(huì)刪除對(duì)模擬工具輸入域設(shè)置的訪問(wèn)。
 
      當(dāng)工具通信接口TCI被啟用時(shí),，工具模擬輸入將變得不可用。在I/O屏幕上,，工具輸入字段如下所示更改,。
 
      下面的截屏顯示了在安裝中設(shè)置的MODBUS客戶端I/O信號(hào)。如果設(shè)置的數(shù)量不止一個(gè),，使用頁(yè)面頂部的下拉菜單可以根據(jù)信號(hào)類型和MODBUS單元更改顯示的內(nèi)容,。列表中的每一個(gè)信號(hào)都包含連接狀態(tài)、數(shù)值,、名稱和信號(hào)地址,。如果連接狀態(tài)和I/O選項(xiàng)卡的控制選擇允許，輸出信號(hào)可以切換,。


 
      顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK,、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠,、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 ,、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人,、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機(jī),、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī),、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV,、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù),。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài),，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等,，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。