發(fā)布時(shí)間:2021-12-06 20:03:57 作者:顯揚(yáng)科技
安全確認(rèn)
操作前,,排除EC63機(jī)器人系統(tǒng)及周邊設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境帶來的潛在危險(xiǎn),確保安全,。
報(bào)警確認(rèn)
系統(tǒng)上電后,,?先應(yīng)進(jìn)?報(bào)警確認(rèn),。在排除報(bào)警之后,點(diǎn)擊示教器狀態(tài)控制區(qū)的“復(fù)位”按鈕清除報(bào)警,,再確認(rèn)狀態(tài)控制區(qū)的“同步/未同步”按鈕狀態(tài),,點(diǎn)擊圖標(biāo)可切換狀態(tài),機(jī)器人的軸操作必須在“同步”狀態(tài)下 ,。
示教模式選擇
艾利特機(jī)器人的軸操作只能在示教模式下進(jìn)?,,將示教器右上?的鑰匙開關(guān)打到中間檔(TEACH)即為示教模式。
坐標(biāo)系選擇
點(diǎn)擊狀態(tài)控制區(qū)的坐標(biāo)選項(xiàng)圖標(biāo),,彈出菜單,,依次顯示“關(guān)節(jié)、直?,、?具,、?戶、圓柱”?個(gè)選項(xiàng),,點(diǎn)擊需要選擇的坐標(biāo)系即可,。
速度選擇
速度分?動(dòng)(示教)速度、自動(dòng)速度和遠(yuǎn)程速度,,其中自動(dòng)和遠(yuǎn)程速度相同,。
速度調(diào)整有三種方法:
1.松開安全開關(guān),點(diǎn)擊坐標(biāo)區(qū) ,,在彈出的窗口中,,直接選擇速度圖標(biāo)或拉動(dòng)調(diào)速;
2.點(diǎn)擊狀態(tài)顯示欄中的 區(qū)域,,在彈出的窗口中選擇或者拉動(dòng)滑塊調(diào)速,。該區(qū)域速度在0.05—30%以內(nèi)時(shí),圖標(biāo)顯示為綠?(安全速度),;
速度在31%—70%時(shí),,圖標(biāo)顯示為灰?(常規(guī)速度);
速度在71%—100%時(shí),,圖標(biāo)顯示為紅?(警示速度),;
3.直接點(diǎn)擊示教器右側(cè)的速度調(diào)整按鍵 ,調(diào)整運(yùn)?速度,;
伺服開
首先確認(rèn)?報(bào)警且狀態(tài)控制區(qū)顯示為“同步”,,在示教(TEACH)模式下,握住示教器背面的安全開關(guān)(中間檔),,此時(shí)示教器左上?的SERVO指示燈亮,;在自動(dòng)(PLAY)模式下,點(diǎn)擊示教器右下?的伺服使能鍵,,此時(shí)示教器左上?的SERVO指示燈亮,;在遠(yuǎn)程(REMOTE)模式下,, 伺服?動(dòng)打開。
軸操作
在示教模式且伺服打開情況下,,按示教器右側(cè)的軸操作鍵,,機(jī)器?將按照選定的坐標(biāo)系和速度進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。各個(gè)實(shí)體按鍵對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)可對(duì)照坐標(biāo)區(qū)顯示的圖標(biāo),。示教器上軸操作的各個(gè)按鍵按下時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),,按鍵抬起時(shí)機(jī)器人減速停?。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),,讓機(jī)器人更加智能,、可靠,,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,,具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),,已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,,顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。
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HY-M5系列
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