艾利特代理商—艾利特EC66機(jī)器人示教前準(zhǔn)備

發(fā)布時(shí)間：2021-12-06 19:59:57     作者：顯揚(yáng)科技

      在示教前,，出于安全上的考慮,，?定要確認(rèn)急停按鈕是否正常，如果艾利特EC66機(jī)器人是?次開(kāi)機(jī)使?,，還需進(jìn)?機(jī)械零點(diǎn)的確認(rèn),。



急停按鈕的確認(rèn)

      在EC66機(jī)器人使用前,，請(qǐng)分別對(duì)控制柜、示教器上的急停按鈕進(jìn)?確認(rèn),，按下時(shí),，伺服電源是否斷開(kāi)，機(jī)器人是否報(bào)警,。接有外部急停按鈕時(shí),，也應(yīng)確認(rèn)該急停按鈕是否有效。

機(jī)械零點(diǎn)確認(rèn)
      機(jī)器人的每個(gè)點(diǎn)位數(shù)據(jù)都是以機(jī)械零點(diǎn)為基準(zhǔn)的各軸的?度值,，如果?個(gè)EC66機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)出現(xiàn)偏差,，那么所有的點(diǎn)位都會(huì)錯(cuò)誤,，因此在操作EC66機(jī)器人前要進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的確認(rèn)。

程序文件操作
      將示教器界?焦點(diǎn)處于程序列表界面,，?菜單欄會(huì)出現(xiàn)關(guān)于程序?件操作的選項(xiàng),，如下圖。



      示教的所有點(diǎn)位和指令都存儲(chǔ)于程序?件中,，因此在示教前?先要熟悉程序文件的各種操作,。

      新建：點(diǎn)擊“新建”，會(huì)彈出界?,，可選擇“文件夾,、文件、取消”幾個(gè)選項(xiàng),，點(diǎn)擊“文件”,，會(huì)彈出輸??件名的界?，輸?需要的文件名,，點(diǎn)擊“確定”,，需要的文件即新建成功。

      重命名：在程序列表界?選中需要重命名的程序,，點(diǎn)擊“重命名”鍵,，彈出界面輸?需要的新文件名，點(diǎn)擊“確定”即可,。

      刪除：在程序列表界?選中需要?jiǎng)h除的程序,，點(diǎn)擊“刪除”，彈出確認(rèn)提示框,，點(diǎn)擊“確定”即可刪除,，點(diǎn)擊“取消”可取消該操作；前?次打開(kāi)的程序處于激活狀態(tài),，?法刪除,，可打開(kāi)其他程序后再進(jìn)?刪除。

      復(fù)制：在程序列表界?選中需要復(fù)制的程序,，點(diǎn)擊“復(fù)制”,，彈出界面輸?新的?件名，點(diǎn)擊“確定”即可,。

      移動(dòng)：移動(dòng)操作是將程序文件移?,、移出?件夾的操作，選中需要移動(dòng)的程序?件,，點(diǎn)擊“移動(dòng)”,，選擇需要的?件夾，點(diǎn)擊“確定”即可。

      打開(kāi)：選中程序,，點(diǎn)擊“打開(kāi)”即可打開(kāi)程序到程序編輯界?,。

      備份：當(dāng)控制器有USB設(shè)備連接時(shí)，選擇需要備份的程序,，點(diǎn)擊“備份”,，該程 序即存?USB設(shè)備中。

      打開(kāi)U盤(pán)：當(dāng)控制器有USB設(shè)備連接時(shí),，點(diǎn)擊“打開(kāi)U盤(pán)”,，可顯示U盤(pán)中已有的 程序，選中需要的程序,，點(diǎn)擊?菜單欄的“U盤(pán)到本地”
 
      顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能,、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。