如何選擇合適的Robotiq夾具,？

發(fā)布時間：2021-12-07 15:18:45     作者：顯揚科技

      機器人夾爪始終是機器人單元設(shè)計中的關(guān)鍵組成部分。而且為確保自動化項目的經(jīng)濟因素和實際應(yīng)用,，選擇合適的robotiq夾具至關(guān)重要,。下面讓顯揚科技給你介紹,，為您的應(yīng)用選擇合適的robotiq夾具時必須考慮的因素。
 

 
過程：

您的機器人將處理什么任務(wù),？自動化項目因項目而異,。

1.任務(wù)本身：機器人要完成的任務(wù)通常決定了應(yīng)該使用的robotiq夾具類型。非?？焖俚难b載/卸載要求選擇真空的夾具,，但較慢的過程則側(cè)重于鉗子或手指的準確性。

2.循環(huán)時間：夾緊,、打開或關(guān)閉夾持器所需的速度將決定循環(huán)時間,。循環(huán)時間還將決定加速度和來自夾具的夾持力，較重的夾具將對機器人施加更大的夾持力并導(dǎo)致其部件磨損,。機器人最大加速度的規(guī)格是通過夾具重量和零件的總和計算的,，因此更多的夾具重量意味著您處理的零件的重量更輕。

3.精度需求：一些裝配工作需要很高的精度,，用伺服電機的夾具將是理想的選擇,。零件分揀過程需要夾具的適應(yīng)性,，以確保零件可以分揀，特別是那些尺寸各異或彼此位置不同的零件,。

4.環(huán)境需求：并非所有類型的夾具都可以用于每個過程,。例如，在食品和制藥行業(yè),，液壓主動式夾具是被禁止的,，因為存在溢出和污染的風險。在許多潔凈室行業(yè)中,，也不建議使用真空和氣動夾具,，因為它們會在空氣中產(chǎn)生顆粒流。在鑄造廠,、加工和焊接等不太清潔的環(huán)境中使用的夾具會暴露在污垢和顆粒中,，因此必須對其進行保護。核工業(yè)或化學(xué)工業(yè)中的腐蝕性或有毒環(huán)境也會產(chǎn)生保護夾具的特殊考慮因素,，以確保其穩(wěn)定性和使用安全性,。在大多數(shù)應(yīng)用中，夾具必須具有故障安全功能,。

零件：

了解要操縱的零件對于確定應(yīng)使用哪種夾具至關(guān)重要,。主要因素是：

1.大小：除真空夾持器外,，其他夾持器都需要以平行或有角度的閉合方式夾持零件,。這意味著零件越大，夾持器手指所需的距離就越多,。夾具必須有足夠的范圍來處理零件,，但不能過大，因為較長的手指會在工具和機器人上產(chǎn)生更大的扭矩,。

2.形狀：物體的形狀將決定可以做哪種抓取,。平坦的表面可以通過真空或磁鐵類型的夾具處理，而其他形狀則可以通過鉗口,，爪子或多個手指處理,。當使用包裹或指尖抓握時，必須考慮計算手指伸展距離,。

3.重量：為確保抓握,，夾具必須具有足夠的力來滿足零件的重量，并需要計算其在此過程中可以承受的加速度,。

4.表面類型：在估計摩擦力時，零件抓取的表面類型也將是一個重要因素,。 

      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前,，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。此外,，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人,、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人,、海康工業(yè)鏡頭 ,、?？倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人,、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機,、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪,、研華工控機,、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV,、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù),。