大寰AG-95夾爪清潔保養(yǎng)及檢查,、檢測說明

發(fā)布時間：2021-12-07 15:58:24     作者：顯揚科技

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大寰AG-95夾爪日常清潔頻率：



注意 ：
1. 手爪表面不防水,，只需用干毛巾或紙巾清潔,。
2. 在對手爪進(jìn)行任何操作之前，請先關(guān)閉機器人和夾持電源,。
3. 清潔人員必須佩戴靜電手環(huán)等靜電措施,，以免損壞電子元件。
 
大寰AG-95夾爪清洗步驟如下所示：
1. 用卡簧鉗把φ6 擋圈（位于連桿手指的每個關(guān)節(jié)兩端）卸下,。
2. 將φ6 軸取下,。
3. 用干毛巾或紙巾清理手爪表面的雜物、污物和灰塵,；用干毛巾或紙巾清理φ6 軸,。
4. 在φ6 軸上涂上潤滑脂。
5. 將φ6 軸重新裝回,，用卡簧鉗將φ6 擋圈裝上,。
 
 

 
大寰AG-95夾爪定期檢查、檢測頻率：


 
注意 ：
1.  在對AG-95手爪進(jìn)行任何操作之前,，請先關(guān)閉機器人和夾持電源,。
2.  清潔人員必須佩戴靜電手環(huán)等靜電措施，以免損壞電子元件,。
 
檢查大寰AG-95夾爪步驟如下所示：
1.  手指的運動必須對稱和流暢：通過手指打開來測試行程,，手指必須自己回到初始的起
始位置；檢查運行過程中手爪是否會有卡頓,、抖動,。
2. 手指膠皮磨損不得影響夾持，若磨損嚴(yán)重,，影響手爪運行,，請更換指墊。
3. 檢查是否有碰撞損傷,。
4. 檢查手爪底部是否有磨損,。
5. 檢查所有螺絲是否有生銹或損壞，若有請更換,。
 
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