大寰PGC-50平行電爪概況及性能參數(shù)

發(fā)布時(shí)間：2021-12-08 18:48:49     作者：顯揚(yáng)科技

大寰PGC-50平行電爪概況：

      大寰PGC系列夾爪為協(xié)作型平行電爪,，數(shù)字代表夾爪的最大夾持力。夾爪配有一對平行指尖,，運(yùn)動(dòng)過程中對稱運(yùn)行,，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的長方形結(jié)構(gòu),，擁有 4 面安裝孔位，可以滿足設(shè)備的不同安裝條件,，并配有一個(gè) 8 芯的通訊接口,，并具有以下特點(diǎn)：

1. 力位速可控：可以對夾爪的夾持位置、夾持力值和運(yùn)行速度進(jìn)行編程調(diào)節(jié),，可以任意組合搭配,。
2. 多種通訊方式：夾爪本體采用標(biāo)準(zhǔn)的 modbus-RTU 協(xié)議和 IO 模式進(jìn)行控制。其他如USB,、EtherCAT,、CAN、TCP/IP 等通訊協(xié)議可通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)接,。
3. 夾持判斷：夾持過程中采用力控和位控相結(jié)合的方式,。
4. 夾持反饋：夾爪的狀態(tài)可以通過編程進(jìn)行讀取，也可以根據(jù)夾爪本體的指示燈進(jìn)行判斷,。
5. 指尖可定制：可根據(jù)實(shí)時(shí)情況對指尖的進(jìn)行替換,，適用于精密加工、零件組裝等領(lǐng)域,。


 
      大寰PGC-50夾爪可與市面上主流的機(jī)器人和工業(yè)控制器 PLC 與工控機(jī)相連,，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，在使用時(shí)只需接線就能控制夾爪,?？稍谝韵聢鼍笆褂玫幌抻冢?br /> 1. 機(jī)床上下料,；
2. 工件抓取與搬運(yùn),；
3. 包裝抓取,；
4. 實(shí)驗(yàn)室移液,；
5. 新零售行業(yè)；
6. 教學(xué)科研,。
 
大寰PGC-50平行電爪性能參數(shù)：

      PGC-50 夾爪為協(xié)作型平行夾爪,，具有精準(zhǔn)力控、體積小,、多種安裝方式,、指尖可定制、抓取掉落反饋,、驅(qū)控一體等特點(diǎn),。


 
      在實(shí)際夾持中，夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮,。

      建立如下直角坐標(biāo)系,，X 軸,、Y 軸、Z 軸對應(yīng)方向如下圖所示,。以垂直于夾持平面的力作為 Fz,；x 軸方向力矩Mx；y 軸方向力矩為 My,；z 軸方向力矩為 Mz,。


 
 

 
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