UR代理商—UR機(jī)器人的運(yùn)行選項(xiàng)卡

發(fā)布時(shí)間：2021-12-08 19:04:12     作者：顯揚(yáng)科技

     
      運(yùn)行選項(xiàng)卡讓您可以使用盡可能少的幾個(gè)按鈕和選項(xiàng)簡單地操作UR機(jī)器人手臂和控制箱,。您可以將簡單的操作與保護(hù)PolyScope編程部分的密碼相結(jié)合,，使UR機(jī)器人成為可以獨(dú)占運(yùn)行預(yù)編程序的一種工具。
 
      在該屏幕上,，您可以自動加載和啟動一個(gè)基于外部輸入信號邊緣過渡的默認(rèn)程序,。
 
      注意：自動加載和啟動默認(rèn)程序,，開機(jī)時(shí)自動初始化等，可以用于將UR機(jī)器人手臂整合進(jìn)其他機(jī)器,。
 
      Program字段,，顯示被加載到機(jī)器人的程序的名稱以及它的當(dāng)前狀態(tài)?？梢渣c(diǎn)擊加載程序選項(xiàng)卡來加載不同的程序,。
 
      當(dāng)機(jī)器人手臂必須在運(yùn)行程序之前移動到特定的起始位置時(shí)，或者在修改程序時(shí)機(jī)器人手臂移動到路點(diǎn)時(shí),，訪問將機(jī)器人移動就位屏幕,。
 
      如果將機(jī)器人移動就位屏幕無法將機(jī)器人手臂移動到程序起始位置，它將移動到程序樹中的第一個(gè)路點(diǎn),。
 
      如果出現(xiàn)以下情況,，機(jī)器人手臂可能會移動到不正確的位姿：
 
•在執(zhí)行第一次移動之前，第一次移動的TCP,、特征位姿或路點(diǎn)位姿會在程序執(zhí)行期間改變,。
•第一個(gè)路點(diǎn)位于If或Switch程序樹節(jié)點(diǎn)內(nèi)。
 
訪問將機(jī)器人移動就位屏幕
 
1.在頁尾處,，點(diǎn)擊行動以訪問將機(jī)器人移動就位屏幕,。
2.按照屏幕上的說明與動畫和真實(shí)機(jī)器人進(jìn)行交互。
 

 
      拖住移動機(jī)器人,，以將機(jī)械手臂移動到起始位置,。屏幕上顯示的動畫機(jī)器人手臂顯示了將要執(zhí)行的所需動作。
 
      顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。