如何選擇合適的大寰電動夾爪呢,？
發(fā)布時間：2021-12-31 17:26:42 作者：顯揚科技
顯揚科技是大寰夾爪官方代理商,，提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪,，顯揚科技已為眾多高校以及中小型企業(yè)等提供了多個大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評,。
下面就由顯揚科技來教你如何選擇合適的電動夾爪吧,！
Q：如何快速選擇合適的電爪,？
A:可以通過五個條件進行快速選型：
1，根據(jù)工件重量選擇夾持力,；
2,，根據(jù)工件尺寸選擇夾持行程；
3,，根據(jù)使用場景選擇適配的電爪及尺寸,；
4，根據(jù)抓取需求選擇功能項目(例如掉電自鎖,，包絡自適應,，無限旋轉等)，
5,，根據(jù)使用環(huán)境要求選擇IP等級匹配的電爪,。
Q：什么是有效行程？
A:就是夾爪指尖可自由活動的最大范圍,。當夾爪的行程大于需要指尖移動的最大距離時,，該行程的夾爪即適用。
Q：電爪是否配備指尖,？
A:大寰夾爪產品基本配備默認指尖,。
Q：電爪支持內徑夾持嗎？
A:電爪支持內徑夾持,，即電爪對打開和閉合都可以做力位控制以及速度控制。
Q：旋較電爪支持的旋轉角度是多少?
A:旋轉電爪RGI系列支持無限旋轉,。
Q：電爪使用的什么電機,？
A:大寰電爪使用高能量密度永磁同步直流電機。它采用高效無槽設計,，相比于步進電機和普通的伺服電機具有高持續(xù)轉矩,、高效率、精密調速,、體積小,、重量輕、低摩擦損耗極小,、動態(tài)加速和減速性能好的優(yōu)勢,。
Q：電爪的精度如何？
A:夾取位置重復精度最高能達到正負0,02mm（兩個絲)位置分辦率能達到正負0.03mm(三個絲);力控精度最高能達到0.1N(己通過全球制造業(yè)Top10的客戶的量產驗證),。
Q：與氣爪相比,，電爪有何優(yōu)勢？
A:1,，電爪可以做到精準力控,，對夾取力控有要求的,，比如薄型脆弱的元件，不會對元件造成損傷,；
2,，電爪可以彈性調整夾取行程，實現(xiàn)不同尺寸的元件夾??；
3，電爪的夾取速度可控,，可以智能規(guī)劃提高工作效率;
4,，電爪的驅控一體設計，總線直連,，極大的簡化了產線的接線以及節(jié)約了大量空間,，且潔凈安全；
5,，電爪的能耗遠低于氣爪,。
顯揚科技3D視覺專注研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。目前,，顯揚科技3D視覺自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機,、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機,、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪,、研華工控機,、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV,、機器人關節(jié)、精密機械加工服務,。
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Q：如何快速選擇合適的電爪,？
A:可以通過五個條件進行快速選型：
1，根據(jù)工件重量選擇夾持力,；
2,，根據(jù)工件尺寸選擇夾持行程；
3,，根據(jù)使用場景選擇適配的電爪及尺寸,；
4，根據(jù)抓取需求選擇功能項目(例如掉電自鎖,，包絡自適應,，無限旋轉等)，
5,，根據(jù)使用環(huán)境要求選擇IP等級匹配的電爪,。
Q：什么是有效行程？
A:就是夾爪指尖可自由活動的最大范圍,。當夾爪的行程大于需要指尖移動的最大距離時,，該行程的夾爪即適用。
Q：電爪是否配備指尖,？
A:大寰夾爪產品基本配備默認指尖,。
Q：電爪支持內徑夾持嗎？
A:電爪支持內徑夾持,，即電爪對打開和閉合都可以做力位控制以及速度控制。
Q：旋較電爪支持的旋轉角度是多少?
A:旋轉電爪RGI系列支持無限旋轉,。
Q：電爪使用的什么電機,？
A:大寰電爪使用高能量密度永磁同步直流電機。它采用高效無槽設計,，相比于步進電機和普通的伺服電機具有高持續(xù)轉矩,、高效率、精密調速,、體積小,、重量輕、低摩擦損耗極小,、動態(tài)加速和減速性能好的優(yōu)勢,。
Q：電爪的精度如何？
A:夾取位置重復精度最高能達到正負0,02mm（兩個絲)位置分辦率能達到正負0.03mm(三個絲);力控精度最高能達到0.1N(己通過全球制造業(yè)Top10的客戶的量產驗證),。
Q：與氣爪相比,，電爪有何優(yōu)勢？
A:1,，電爪可以做到精準力控,，對夾取力控有要求的,，比如薄型脆弱的元件，不會對元件造成損傷,；
2,，電爪可以彈性調整夾取行程，實現(xiàn)不同尺寸的元件夾??；
3，電爪的夾取速度可控,，可以智能規(guī)劃提高工作效率;
4,，電爪的驅控一體設計，總線直連,，極大的簡化了產線的接線以及節(jié)約了大量空間,，且潔凈安全；
5,，電爪的能耗遠低于氣爪,。
顯揚科技3D視覺專注研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。目前,，顯揚科技3D視覺自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機,、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機,、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪,、研華工控機,、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV,、機器人關節(jié)、精密機械加工服務,。
