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Photoneo 3D相機常見問題匯總

發(fā)布時間:2021-12-31 17:29:47     作者:顯揚科技

      顯揚科技為大家羅列了一些Photoneo 3D相機使用過程中的常見問題,希望能給用戶帶來幫助,。
 
1. 如何保存點云,?
      若要保存當前點云,請使用頂部面板中的“保存點云”按鈕,。該文件將以選定的文件格式存儲,。若要選擇將在文件中存儲的數(shù)據(jù),,請單擊“錄制選項”按鈕,然后單擊所需文件格式旁邊的“選項”按鈕,。
 
      最通用的文件格式是PLY,。要保存的有用數(shù)據(jù)包括點云、法線貼圖,、紋理和使用二進制格式,。如果要保存有關掃描的所有信息,請使用Photoneo的原始數(shù)據(jù)格式,。要自動存儲每個捕獲的幀,,請使用“錄制”按鈕。點云將以“錄制選項”中設置的目錄和文件格式保存,。"
 
2.  如何掃描反光材質,?
      PhoXi 3D掃描儀使用投影3D圖案的漫反射來重建物體表面。以下方案描述了漫反射和鏡面反射光束之間的差異,。

 
      通常,,反射表面的3D重建質量較低的主要原因有兩個:
      1) 反射材料防止漫反射,這會導致投影的激光圖案在暗條紋和亮條紋之間的對比度較低,。
      2) 干擾,,鏡面反射的激光圖案干擾漫反射的激光圖案,并導致錯誤的圖案感知,。
 
      可以采取以下措施來提高質量:
      1) 嘗試更改掃描角度,,如果掃描儀從側面掃描對象,請將其移動到掃描對象正上方,。這將導致更多完全反射的光束不會反射回相機單元,,因此不會干擾漫反射激光圖案。一般來說,,最好的方法是通過反復試驗和尋找最佳掃描位置來獲得最佳掃描,。
 
      2) 如果對象所在的容器是反射的,則可以使用此實用程序,。(請遵循README.txt,,不正確使用此實用程序可能會導致掃描儀校準不正確)它將縮小投影激光圖案的范圍,因此下圖所示的紅色光束將無法投影,。

 
3. 如何獲得RGB點云而不是灰度點云?
      有兩種方法可以使用PhoXi 3D掃描儀創(chuàng)建彩色點云,。
      1) 使用外置彩色照相機
      使用外部彩色攝像機,,我們建議將此攝像機放置在掃描儀的正下方或上方。但是,,該相機拍攝的圖像必須集成到最終的點云中,。這可以通過使用這種彩色相機的固有參數(shù)進行數(shù)學計算來實現(xiàn),。
      2) 定制掃描儀的生產
定制的掃描儀將在其相機單元中包含兩個相機,第二個相機將拍攝集成到最終點云中的場景彩色圖像,。如果需要了 解更多信息,,可以咨詢顯揚科技技術人員,丁生:18670025215.
 
4. 如何將多個掃描儀連接到一臺計算機,?
      使用PhoXi控件
      在PhoXi控制中,,可以同時連接到兩個掃描儀,并觸發(fā)一個接一個的掃描,。
 
 
      連接到第一臺掃描儀,,然后單擊菜單->網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn),然后單擊要連接的第二臺掃描儀,。然后,,您將有兩個選項卡,如下圖所示,,然后您可以通過單擊它們在這兩個選項卡之間進行更改,。

      使用phoxiapi
      連接多個掃描儀也可以使用PhoXi API完成。
 
      顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備,,以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),,聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),構建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚生態(tài)的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合,,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK,、操作案例等,。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,可以提供可靠,、性價比高的產品,。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人,、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人,、海康工業(yè)鏡頭 ,、??倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人,、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機,、慧靈機器人電爪 ,、大寰機器人電爪、研華工控機,、超恩工控機,、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV,、機器人關節(jié),、精密機械加工服務。通過顯揚生態(tài),,客戶可以快速找到合適的機器人本體,、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業(yè)應用,。

 

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