艾利特EC63機器人的lua腳本有什么作用,？
發(fā)布時間：2022-01-10 19:21:48 作者：顯揚科技
艾利特EC63六軸機器人集控制、伺服,、編碼器,、機械、結(jié)構(gòu),、工業(yè)設(shè)計技術(shù)于一體,。艾利特六自由度及七自由度輕型協(xié)作機器人系列產(chǎn)品，是具備視覺感知,、力感知,、自主避障、自主路徑規(guī)劃,、自主能耗評估,、AR交互、APP示教能力,、是更加安全更加智能的機器人,，廣泛應用于3C裝配、智能物流分揀,、醫(yī)療,、教育、新零售等應用領(lǐng)域,。
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Lua是一種輕量和快速的腳本語言，可以嵌入到應用程序中,。Lua用于擴展程序的編程功能,，以便用戶可以使用簡單的命令來執(zhí)行復雜的任務。
在EC63系統(tǒng)中，更高級的用戶可能會發(fā)現(xiàn)Lua有助于創(chuàng)建使用JBI機器人指令無法輕松實現(xiàn)的更復雜的任務,。這些Lua腳本可以直接從JBI程序啟動,、重新啟動或停止，也可以在系統(tǒng)啟動時立即啟動,。這些腳本在后臺與JBI程序并行運行,。腳本必須從USB設(shè)備或通過FTP服務器加載到/rbctrl/luadir文件夾中。
要從USB設(shè)備加載,，請創(chuàng)建Lua腳本并將其放在USB驅(qū)動器上的/rbctrl/luadir文件夾中,。如果/rbctrl/luadir文件夾不存在，請創(chuàng)建一個并將Lua腳本放入其中,。將USB驅(qū)動器插入控制箱并導航到系統(tǒng)->U盤到本地->腳本升級并單擊“確定”,。接下來導航到用戶工藝->腳本。
腳本由索引編號標識,?？偣灿?個索引可以分配一個Lua腳本。從USB設(shè)備上傳Lua腳本后,，單擊“文件”列下的框,，然后從出現(xiàn)的列表中選擇所需的腳本。要運行所需的Lua腳本,，請單擊“切換”列中的下拉菜單并選擇“打開”,。用戶為他們想要運行的所有腳本選擇“打開”后，單擊子菜單中的“保存”,，然后單擊“運行”,。將運行下拉菜單中顯示“打開”的所有腳本。要停止運行腳本,，請單擊子菜單中的“停止”,。“啟動操作”欄用于控制系統(tǒng)啟動時自動啟動哪些腳本。
如果程序在沒有操作員監(jiān)督的情況下執(zhí)行,，這允許用戶不必記住啟動lua腳本,。要從JBI程序啟動Lua腳本，用戶需要啟用JBI高級功能,。在主菜單欄中導航到編輯指令->腳本指令并選擇STARTLUA,、STOPLUA、RESETLUA或GETLUASTATE,。
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