大寰AG-95夾爪指尖更換,、結(jié)構(gòu)示意圖及通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器說(shuō)明

發(fā)布時(shí)間：2022-01-11 16:15:40     作者：顯揚(yáng)科技

      大寰是國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人智能電爪市場(chǎng)上主流的廠家之一，大寰AG-95夾爪與目前市面上所有主流品牌協(xié)作機(jī)器人均具有官方適配的即插即用功能,，在汽車,、3C電子、醫(yī)療,、新零售等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用,。
 
大寰AG-95夾爪指尖更換頻率：
   
注意：
      在對(duì)手爪進(jìn)行任何操作之前，請(qǐng)先關(guān)閉機(jī)器人和夾持電源,。
 
大寰AG-95夾爪指尖更換更換步驟：
 
1. 使用 M3 內(nèi)六角螺絲刀卸下指尖螺絲,，拆卸磨損的指尖。
2. 清潔手指件并徹底擦干,。
3. 取出指尖上φ3x6 mm 定位銷,。
4. 將φ3x6 mm 定位銷插入新的指尖。
5. 將新的指尖裝上手爪,，并用螺絲固定,。
6. 另一個(gè)指尖重復(fù)以上操作進(jìn)行更換。
 
 
大寰AG-95夾爪結(jié)構(gòu)示意圖：
  
 
大寰AG-95夾爪通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器：
      通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器可完成 PGC/RGI/PGE/PGI 夾爪的通訊轉(zhuǎn)換的需求,，以此達(dá)到在不同的通訊協(xié)議下控制夾爪的需求,。
      夾爪本體內(nèi)嵌有 modbus-RTU 協(xié)議及 IO 模式進(jìn)行控制，無(wú)需任何驅(qū)動(dòng)器及伺服器,。當(dāng)以上兩種協(xié)議不能滿足項(xiàng)目需求,，您可以使用通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器將其他通訊協(xié)議(USB、TCP/IP,、MODBUS TCP,、CAN2.0 等)轉(zhuǎn)換到 485 模式，從而支持不同的控制器（PC/PLC/機(jī)器人）連接,。
 
通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器說(shuō)明：
      對(duì)于其他通訊協(xié)議,，如 EtherCat、ProfiNet,、Ethernet/IP 等通訊協(xié)議,，需要使用專門的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器，具體外觀會(huì)有所不同。
 
      顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合,，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK,、操作案例等,。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠,、性價(jià)比高的產(chǎn)品,。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人,、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人,、海康工業(yè)鏡頭 ,、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人,、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機(jī),、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù),。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體,、夾具等,，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。