艾利特機器人示教教程與案例

發(fā)布時間：2022-01-13 18:01:54     作者：顯揚科技

       如何確認程序點呢,？當程序編輯完成后,，可通過?動操作，讓艾利特機器人按照輸入的移動指令逐行的執(zhí)行,，仿真實際運行動作和運行軌跡,，以便能預先判斷運行動作或軌跡是否有誤,。

● 前進操作
示教后的程序點位置是否合適，可通過?動前進到該點位進?確認,。
1.示教器模式開關切換到示教（TEACH）,；
2.選擇合適的速度值，盡量在安全速度以內(nèi),；
3.滾動?輪選中程序內(nèi)需要運行的程序行,；
4.按下安全開關，接通伺服并保持,，點擊示教器右下?的程序啟動鍵,，保持按下，機器人開始向存儲的點位移動,，松開程序啟動鍵機器?則減速停止運動,；
5.機器?到達目標點位后信息提示框會提示“機器人到達目標點”；

● 前進操作中的注意事項
(1)移動過程中需要停止運動時可松開程序啟動鍵,；緊急情況下可直接斷開安全開關或者拍下急停按鈕,，此時機器人會有較大震動。
(2)示教模式下的前進操作只執(zhí)行移動指令,，?移動指令需在自動（再現(xiàn)）模式下執(zhí)行,。
 
艾利特機器人的特點：
機器人的底座小、占空間少,，采用簡單的桌面式安裝方式就可完成部署,。更重要的是，這款機器人的“拖動示教”(可以手動移動機器的位置和關節(jié))功能減少了編程時間，便于更換機器人安裝位置并快速調(diào)試,。

艾利特機器人案例：

 
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