UR5機(jī)器人的安裝和卸載教程

發(fā)布時(shí)間：2022-01-12 17:24:12     作者：顯揚(yáng)科技

機(jī)器人手臂安裝
    使用四顆 M8 螺栓,，通過機(jī)器人機(jī)座上的四個 8.5 mm 孔來安裝機(jī)器人手臂,。建議以 10 Nm 扭矩緊固這些螺栓,。如果需要非常準(zhǔn)確地調(diào)整機(jī)器人手臂的位置,，可以使用預(yù)留的兩個 Ø8 孔，并用銷釘加以固定,。也可采購精確的基座作為附件來使用,。機(jī)器人連接器電纜可穿過基座的側(cè)面或底部安裝。將機(jī)器人安裝在一個堅(jiān)固的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少 10 倍的基座關(guān)節(jié)的完全扭轉(zhuǎn)力,，以及至少 5 倍的機(jī)器手臂的重量,。此外，該表面應(yīng)沒有震動,。如果機(jī)器人安裝在線性軸上或是活動的平臺上,，則活動性安裝基座的加速度應(yīng)很低。高加速度會導(dǎo)致機(jī)器人停止,，因?yàn)闄C(jī)器人會誤以為撞到東西,。
 
安裝和卸載接口
    要實(shí)現(xiàn)安全功能冗余，控制箱必須能夠知道是否存在 Euromap 67 接口,。因此,，安裝和卸載接 口時(shí)必須嚴(yán)格遵循以下安裝和卸載程序。
    請注意下面帶狀電纜的方向,。

安裝
    接口可以安裝在控制箱底部或左側(cè),，請參見下圖并遵循下面的程序執(zhí)行操作。嚴(yán)禁以任何其他方式安裝接口,。
1. 切斷控制箱電源,。
    • 示教盒電源按鈕的綠燈必須熄滅。
2. 安裝接口,。
    • 將 1 顆 M6 螺母擰在接地連接器上,。
    • 將 4 顆 M4×8mm 螺絲擰到接口上。
    • 擰上 4 顆 M4×8mm 螺絲,，堵住空孔,。
    • 向右按壓帶狀電纜。
    • 使用一些受釘嵌條固定帶狀電纜,。
3. 打開控制箱電源,。
    • 系統(tǒng)將自動檢測接口,。
    • 機(jī)器人安全系統(tǒng)報(bào)告 EUROMAP 67 已檢測到,，但未在機(jī)器人安裝中定義。轉(zhuǎn)至“安 裝設(shè)置”,、“安全”和“其他”,，然后選中 Euromap67 復(fù)選框。
    • 按保存并重啟按鈕,。
    • GUI 將重啟,。
    • 確認(rèn)新的安全設(shè)置。
    • EUROMAP 67 現(xiàn)已安裝,，可隨時(shí)使用,。 卸載
1. 切斷控制箱電源。
    • 示教盒電源按鈕的綠燈必須熄滅。
2. 拆卸接口,。
    • 拆卸帶狀電纜,。
    • 從接地連接器上卸下 M6 螺母。
    • 從控制箱外部卸下所有 M4 螺絲,。
3. 打開控制箱電源,。
    • 機(jī)器人安全系統(tǒng)報(bào)告 EUROMAP 67 已在機(jī)器人安裝中定義，但在系統(tǒng)中檢測不
到,。轉(zhuǎn)至“安裝設(shè)置”,、“安全”和“其他”，然后取消選中 Euromap67 復(fù)選框,。
    • 按保存并重啟按鈕,。
    • GUI 將重啟。
    • 確認(rèn)新的安全設(shè)置,。
    • EUROMAP 6 現(xiàn)已卸載,。
 
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