遨博機器人系統(tǒng)安裝和上電教學(xué)

發(fā)布時間：2022-01-17 11:51:28     作者：顯揚科技

安裝遨博機器人系統(tǒng)
安裝遨博機器人本體和控制箱之后,，才可以使用 AUBORPE,，可參考以下流程安裝機器人系統(tǒng)。
1． 開箱取出遨博機器人本體,，控制柜,，示教器,，及相關(guān)線纜；
2． 將遨博機器人本體安裝到防震的堅固表面,；
3． 將控制柜放在合適的位置,；
4． 將電纜連接到對應(yīng)的遨博機器人本體，控制柜及示教器處,。
5． 確定機器人安裝中安全信息已被遵守及警示信息已被規(guī)避,；
6． 插上控制柜電源插頭；

機器人系統(tǒng)上電
上電前準備
1. 檢查機器人與控制柜是否連接完好,。
2. 檢查示教器與控制柜之間是否連接完好,。
3. 檢查控制柜電源電纜是否連接完好。
4. 控制柜電源開關(guān)在電源未接通時處于關(guān)閉狀態(tài),。
5. 示教器急停開關(guān)處于彈起狀態(tài),。
6. 模式選擇按鈕處于正確的位置。
7. 確保機器人不會碰到周圍人員或設(shè)備,。

控制柜上電
必須開啟控制柜才能給遨博機器人系統(tǒng)上電,，把電源電纜品字插頭插到工頻交流電源插座上，然后把電源開關(guān)從 OFF 按至 ON 狀態(tài),，電源指示燈亮,。機器人系統(tǒng)上電成功。

            示教器及機器人本體上電
            1. 通過 MODE MANUAL/LINKAGE 按鈕選擇使用模式（機器人的工作模式有兩種：手動模式、聯(lián)動模式,。默認模式手動模式,。
            2. 等待待機指示燈（STANDBY）常亮，進入待機狀態(tài),。
            3. 按下示教器左上角的啟動按鈕約 1s,，藍色燈光亮，機器人與示教器一同上電,，示教器屏幕點亮,。
            4. 啟動按鈕及 LED 指示燈開機狀態(tài)如下圖所示,。             顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備,，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK,、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠,、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機,、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 ,、大寰機器人電爪,、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV,、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù),。通過顯揚生態(tài),，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。