艾利特的常見問題解答

發(fā)布時間：2022-01-18 15:44:00     作者：顯揚科技

以下為一些常見問題的解答：
1. 艾利特機器人如何與外界溝通?
    艾利特機器人有兩種通信方式:
點對點(硬連線)IO信號通信,，基于RS485串口/ ModbusRTU總線通信,，基于以太網(wǎng)(網(wǎng)線)TCPIP / ModbusTCP總線通信,。
    點對點通信有兩個連接端口:
控制箱內(nèi)IO信號連接端子(包括16個數(shù)字輸入輸出信號,、2個模擬輸入輸出信號、4個安全信號);另外,，工具端有一個12針航空連接器,，提供2個數(shù)字輸入輸出信號，1個模擬輸入輸出信號和1485信號,。
 
2. 艾利特機器人的運動范圍是一個完整的球形,。它有盲點嗎?
    艾利特機器人的6個關節(jié)可在±360°范圍內(nèi)旋轉，工作空間為機器人工作范圍內(nèi)的完整球形空間(見下圖);但需要注意以下幾點:艾利特機器人的6個關節(jié)可在±360°范圍內(nèi)旋轉,，因此工作空間為機器人工作范圍內(nèi)的完整球面空間,，注意以下幾點:1)當機器人移動到其臂展極限附近時，其姿態(tài)不能再任意改變;2)盡量避免機械臂的末端穿過機械臂底座正上方和下方的圓柱空間,。這樣會導致某一關節(jié)在末端運動非常緩慢的情況下運動過快，從而導致機器人電機觸發(fā)報警,。此外,，在空間中的某些特殊位置，機器人在直線運動時會產(chǎn)生“奇點”,，這將導致機器人無法完成該軌跡,。可以通過切換到關節(jié)運動模式或修改機器人的姿態(tài)來避免這個問題,。
 
3. 艾利特機器人的承載能力如何?超載的影響是什么?
    艾利特機器人 EC系列機器人的負載能力分別為3kg,、6kg和12kg。值得注意的是,，最大允許有效載荷取決于重心偏移,。重力偏移量定義為機器人法蘭中心到末端執(zhí)行器重心的距離。通過嚴格的測試,，得到了機器人在最大允許載荷下的最大速度和最優(yōu)運動軌跡的精度,。不要讓機器人超載，否則不僅會影響機器人的工作性能,，還會造成嚴重的安全問題,。
 
4. 艾利特機器人可以安裝在任何角度嗎?是否需要修改系統(tǒng)參數(shù)?
    協(xié)同機器人采用自識別動態(tài)模型，確保手臂在自由拖拽模式下運動平穩(wěn),、準確,，并能支撐自身。因此,，正確安裝機器人是很重要的,。
 
5. 艾利特機器人還有哪些安全設置?
    協(xié)作機器人總是把安全放在第一位。首先,，EC系列機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人一樣,，也具有外部緊急停機和安全停機功能,。此外，機器人內(nèi)置的碰撞檢測功能,，可以在不犧牲節(jié)拍的情況下保證人員的安全,。用戶還可以設置干涉區(qū)范圍，限制每個關節(jié)的最大工作范圍,，或終端工具的最大移動范圍,，相當于一個虛擬的圍欄。通過以上操作,，可以在現(xiàn)場獲得一個可接受且安全的協(xié)同機器人系統(tǒng),。
 
 
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