艾利特機器人示教 | 程序編輯功能

發(fā)布時間：2022-01-22 20:52:02     作者：顯揚科技

      在程序編輯時，艾利特機器人的主菜單區(qū)“程序編輯”選項中提供了拷貝、剪切,、粘貼,、刪除,、查找、替換、邏輯指令定制,、復(fù)位等方便快捷的操作,。

● 拷貝
      拷貝分行拷貝和塊拷貝兩種,，行拷貝只拷貝光標選中的行（NOP和END行不能拷貝）；選擇“塊拷貝”會彈出界?,，輸入開始行號和結(jié)束行號,，點擊“確定”即可完成該范圍所有程序的拷貝。

● 剪切
剪切分行剪切和塊剪切兩種,，行剪切只剪切光標選中的行（NOP和END行不能剪切）,；選擇“塊剪切”會彈出界?，輸?開始行號和結(jié)束行號,，點擊“確定”即可 完成該范圍所有程序的剪切,。

● 粘貼
在執(zhí)行過拷貝或者剪切操作后，光標選中需要插入程序的位置,，點擊“粘貼”即可完成程序的粘貼。（粘貼的程序在光標所在行的下?行插?）

● 刪除
刪除分為行刪除和塊刪除兩種,，行刪除只刪除光標選中的行（NOP和END?不能刪除）,，與子菜單欄的刪除效果相同；選擇“塊刪除”會彈出界?,，輸?開始行號和結(jié)束行號,，點擊“確定”即可完成該范圍所有程序的刪除。

● 查找
點擊“查找”,，彈出查找界?,，查找的選項均為各指令的附加項（指令的普通模 式和?級模式顯示的選項數(shù)量不?樣），選擇需要查找的選項,，輸?相應(yīng)的數(shù)值后,，點擊?菜單欄的“查找”即可在當前程序內(nèi)查找符合要求的程序，光標或?動切換到符合要求的程序?,。
 
● 替換
替換功能為替換符合要求的程序語句附加項的數(shù)值,，點擊“替換”之后，在?菜單欄會有“替換,、跳過,、全部替換”三個選項；點擊“替換”會按要求依次查找符合的選項并執(zhí)?替換,，?次只執(zhí)??個語句,；點擊“跳過”會跳過下?個符合要求的程序語句；點擊“全部替換”會?次將整個程序所有符合要求的程序語句全部替換掉,。
 
● 邏輯指令定制
在程序編輯界?時,，?菜單欄有“邏輯指令”選項，邏輯指令定制即為定制該選項內(nèi)的程序,。對于?戶使?頻率較?的指令,，可添加?邏輯指令中,，便于使?。 點擊“程序編輯”中的“復(fù)位”將會重置系統(tǒng)內(nèi)容狀態(tài),。

      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”,。目前,，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機,、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 ,、大寰機器人電爪,、研華工控機、超恩工控機,、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié),、精密機械加工服務(wù),。