慧靈Z-EFG-F電爪詳細(xì)參數(shù)及線序說(shuō)明

發(fā)布時(shí)間：2022-01-21 20:54:55     作者：顯揚(yáng)科技

慧靈EFG電動(dòng)夾爪可以滿足生產(chǎn)的柔性?shī)A持,，可進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確的控制速度,、位置以及夾持力度,；同時(shí)也支持編程控制，便于拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景,；另外還可以適配多種機(jī)械臂,，如可以直接在UR機(jī)械臂上安裝慧靈EFG系列，而無(wú)需額外改造適配,。

在一些高柔性的精細(xì)化操作場(chǎng)合,，慧靈EFG系列電動(dòng)夾爪優(yōu)勢(shì)較為明顯，同時(shí)電動(dòng)夾爪節(jié)省了空壓機(jī),、電磁閥,、節(jié)流閥、氣管等一系列配件,，可以有效簡(jiǎn)化自動(dòng)化設(shè)備,，能適用于實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療等無(wú)氣源場(chǎng)合,。
 
慧靈Z-EFG-F電爪詳細(xì)參數(shù):
 
 
慧靈Z-EFG-F電爪線序說(shuō)明 （NPN）
 
* 解釋說(shuō)明
1. 白線不接的情況下,，夾持力由電位器控制，白線連接時(shí),，夾持力由白線信號(hào)控制
2. 電位器位于：電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時(shí)電位器默認(rèn)是豎直狀態(tài),，若此時(shí)白線不接，夾持力為 20N,，順時(shí)針調(diào)大,，逆時(shí)針調(diào)小（豎直為 0°,，逆時(shí)針是負(fù),，順時(shí)針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 0N
5. 請(qǐng)不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處（±62.7°,，當(dāng)電位器位于最大最小處時(shí),，電爪都會(huì)處于保護(hù)狀態(tài)（靜止）
6. VLow<=0.7-2.6*Rx/50K
 
慧靈Z-EFG-F電爪線序說(shuō)明 （PNP）
 
* 解釋說(shuō)明
1. 夾持力由電位器控制
2. 電位器位于電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時(shí)電位器默認(rèn)是豎直狀態(tài)，夾持力為 20N,，順時(shí)針調(diào)大,，逆時(shí)針調(diào)小（豎直為 0°,，逆時(shí)針是負(fù),，順時(shí)針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 0N
5. 請(qǐng)不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處（±62.7°,，當(dāng)電位器位于最大最小處時(shí),，電爪都會(huì)處于保護(hù)狀態(tài)（靜止）
 
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”,。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。此外,，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人,、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機(jī),、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 ,、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù),。