遨博i系列機(jī)器人安裝指導(dǎo)

發(fā)布時(shí)間：2022-02-08 15:30:54     作者：顯揚(yáng)科技

 
      遨博協(xié)作機(jī)器人具有3-16KG不同負(fù)載能力,，可覆蓋各行業(yè)差異性應(yīng)用，適用于 3C,、汽車,、五金家電、廚衛(wèi)潔具、醫(yī)療健康,、科研教育,、餐飲、新零售,、日化,、物流等行業(yè)領(lǐng)域。顯揚(yáng)科技是遨博機(jī)器人官方代理商,，從顯揚(yáng)科技采購遨博機(jī)器人價(jià)格實(shí)惠,，質(zhì)量穩(wěn)定、可靠,，并且能夠提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù),，下面就由顯揚(yáng)科技來為你介紹遨博i系列機(jī)器人的安裝步驟吧！

AUBO-i 系列機(jī)器人安裝簡要步驟:
1. 確定機(jī)器人工作空間,；
2. 底座上安裝機(jī)器人本體,；
3. 安裝末端工具
 
安裝環(huán)境條件：
? 無腐蝕性氣體或液體
? 無油霧
? 無鹽霧
? 無塵埃或金屬粉末
? 無機(jī)械沖擊,，震動(dòng)
? 無電磁噪聲
? 無放射性材料
? 低濕度
? 無易燃物品
? 環(huán)境溫度：0°C ~ 45°C
? 避免陽光直射（避免用于戶外）
 
機(jī)器人機(jī)械尺寸 ：
如圖所示,，AUBO-i3 機(jī)器人機(jī)械尺寸圖，在安裝時(shí)務(wù)必考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍,，以免磕碰到周圍人員和設(shè)備,。
 
 

 
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍：
下圖表示 AUBO-i3 運(yùn)動(dòng)范圍，除去機(jī)座正上方和正下的圓柱體空間,，工作范圍為半徑 625mm 的球體,。選擇機(jī)器人安裝位置時(shí)，務(wù)必考慮機(jī)器人正上方和正下方的圓柱體空間,，盡可能避免將工具移向圓柱體空間,。另外在實(shí)際應(yīng)用中，關(guān)節(jié) 1 ~關(guān)節(jié) 6 轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍是-175º ~ +175º,。
   
 
安裝機(jī)器人
底座：
AUBO-i3 底座如下圖所示。
底座帶有 4 個(gè)地腳螺栓和 4 個(gè)萬向輪,，方便固定和移動(dòng),。用戶需要固定機(jī)器人本體時(shí)，旋轉(zhuǎn)地腳螺栓上部,，降下地腳螺栓,；要移動(dòng)機(jī)器人本體時(shí)，用工具（扳手）旋轉(zhuǎn)地腳螺栓下部螺母,，升高地腳螺栓使底座萬向輪著地即可,。
 
 
 
   
安裝機(jī)器人本體：
機(jī)器人具備 360°安裝位置姿態(tài)自適應(yīng)功能，可支持在底座上安裝、吊裝,、壁裝及其他特定安裝方式,，如圖所示。
   
在底座上安裝時(shí),，使用 4 顆 M6 螺栓將機(jī)器人本體固定在底座上,，建議使用兩個(gè)Ф6mm 的孔用來安裝銷釘，以提高安裝精度,，機(jī)械尺寸如下圖所示,。
   
注意：
1. 在底座上安裝時(shí),，機(jī)器人與底座接觸面需緊密接觸,。
2. 建議用戶使用散熱性能強(qiáng)的底座接觸面，如全鋁材質(zhì),，當(dāng)工作環(huán)境超過 35°C 時(shí),，強(qiáng)烈建議用戶使用散熱性能強(qiáng)的材質(zhì)。
 
機(jī)器人本體常規(guī)安裝方式為正裝在底座上,。當(dāng)機(jī)器人改變了安裝方式（如選用吊裝,、壁裝等）時(shí)，示教器上電后,，在初始化界面設(shè)置完畢后,，示教器會(huì)彈出如下窗口：
   
此時(shí)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況點(diǎn)擊界面下側(cè)選項(xiàng),，否則,，機(jī)器人本體在拖動(dòng)示教模式下可能發(fā)生不可預(yù)判運(yùn)動(dòng)。

注意：
1. 確保機(jī)器人手臂正確并安全地安裝到位,。
2. 如果機(jī)器人泡在水中超過一定時(shí)間,，則可能會(huì)遭受損害。除非聲明具有 IP67 防護(hù)等級(jí),，機(jī)器人不應(yīng)安裝在水中或潮濕環(huán)境中,。
3. 傾翻的危險(xiǎn):如果機(jī)器人沒有安全地放置在堅(jiān)固的表面上，機(jī)器人有可能會(huì)傾倒并造成傷害,。
 
      顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK,、操作案例等,。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠,、性價(jià)比高的產(chǎn)品,。

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