大寰PGE-5夾爪基本概況及指示燈定義

發(fā)布時間：2022-02-09 09:25:14     作者：顯揚科技

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性能參數
      PGE-5 夾爪為工業(yè)薄型平行夾爪，具有精準力控,、體積小,、多種安裝方式、指尖可定制,、抓取掉落反饋,、驅控一體等特點。
      PGE-5 夾爪的具體參數在下表中詳細列出:
 

 
 
      在實際夾持中,，夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮,。
      建立如下直角坐標系，X 軸,、Y 軸,、Z 軸對應方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz,；x 軸方向力矩為 Mx,；y 軸方向力矩為 My；z 軸方向力矩為 Mz,。力矩表如下表所示：
   
 
指示燈定義
      夾爪可對夾爪的狀態(tài)實時進行反饋,。除了可用指令進行讀取，也可以在指示燈的顏色上進行判斷：

指示燈顏色說明：
      未初始化狀態(tài)：紅燈閃爍,，其他燈不亮,。
      初始化完成狀態(tài)：藍燈常亮，表示進入可操作的狀態(tài),。
      接收到命令狀態(tài)：紅燈快速閃爍一次（由于此時藍燈常亮,，因此夾爪指示燈會呈現偏紫色的狀態(tài)）。
      夾住物體狀態(tài)：綠燈常亮,，其他燈不亮,。
      物體掉落狀態(tài)：綠燈閃爍。
 
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