艾利特機器人控制器 I/O連接

發(fā)布時間：2022-02-14 11:57:12     作者：顯揚科技

   顯揚科技是艾利特機器人代理商，提供穩(wěn)定可靠艾利特機器人,，以及原廠售后,、保修服務(wù),。
 
   相對于其他渠道，從顯揚科技采購艾利特機器人的優(yōu)勢主要是：

1.顯揚科技研發(fā)人員超過70%,，具備極強的光學設(shè)計,、電路研發(fā)、結(jié)構(gòu)設(shè)計,、圖形與人工智能算法研發(fā)能力,，并有一個經(jīng)驗豐富的項目實施與銷售團隊；
2.價格實惠,，顯揚科技的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對的價格優(yōu)勢,，并對教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠；
3.質(zhì)量穩(wěn)定,、可靠,，提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù)；
4.顯揚科技由香港中文大學,、香港科技大學博士團隊創(chuàng)建,，是國家高新技術(shù)企業(yè)；
5.顯揚科技同時是Robotiq,，photoneo,，大寰夾爪，UR,，遨博,，慧靈，MiR機器人等產(chǎn)品的經(jīng)銷商,，能夠為客戶提供一站式采購服務(wù),。 

    在這篇文章中說明了如何連接艾利特機器人設(shè)備與控制箱內(nèi)部的 I/O。此 I/O 極其靈活,，可用于多種不同的設(shè)備,，其中包括氣動繼電器、 PLC和緊急停止按鈕,。
    下圖顯示了艾利特機器人控制箱內(nèi)部的電氣接口布局：
 
 
    以下闡述了控制箱的下列24V數(shù)字I/O的電氣規(guī)范,。
• 安全 I/O,。
• 可配置 I/O。
• 通? I/O,。
    按照電氣規(guī)范安裝 ELITE 機器人是非常重要的,，這兩類不同的輸入都要做到這?點。數(shù)字 I/O 由 內(nèi)部24V電源供電,，電源接口由IO板上的J14端子由內(nèi)部24V電源接入,。
    可配置I/O指的是數(shù)字輸入可以配置成NPN和PNP 兩種輸入模式，使用IO板上J22來 實現(xiàn)選擇,。默認為NPN輸入,，即J22短路24V和中間端子；可以使用短路帽短路GNDP和 J22中間端子使得輸入配置為PNP模式,。
 
    內(nèi)部電源的電?規(guī)范如下所示,。
 
    危險:
1. 切勿將安全信號連接到安全等級不合適的非安全型PLC。如不遵守該警告,，可能會因某項安全停?功能失效?導(dǎo)致嚴重受傷乃?死亡,。務(wù)必將安全接口信號與普通 I/O 接口信號分開。
2. 所有安全型 I/O 均具備冗余性（兩個獨?通道）,。保持兩個通道獨?,，可確保在發(fā)?單?故障時不會喪失安全功能。
3. 在將機器人投入使?前,，務(wù)必檢驗安全功能,。必須定期測試安全功能。
4. 機器人的安裝需遵循這些規(guī)格,。如果不遵循這些規(guī)格,，有可能會造成嚴重的?員傷亡，因為安全停機裝置有可能失效,。

    顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”,。目前,，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人,、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機,、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 ,、大寰機器人電爪,、研華工控機、超恩工控機,、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié),、精密機械加工服務(wù),。