艾利特機(jī)器人電氣接口 | EC63安裝與設(shè)計注意事項
發(fā)布時間：2022-02-16 10:33:45 作者：顯揚(yáng)科技
在顯揚(yáng)科技購置艾利特ELITE機(jī)器人的優(yōu)勢主要是：
一,、顯揚(yáng)科技以誠信為本,，是國家高新技術(shù)企業(yè)，廣東省守合同重信用企業(yè),，公司曾獲廣東省委書記,、香港特首多次參觀指導(dǎo)，獲中央電視臺,、香港TVB采訪報道,；
二、價格合理,，顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對的價格優(yōu)勢,，并對教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠；
三,、質(zhì)量保障,，提供原廠設(shè)備維護(hù)服務(wù)；
四,、顯揚(yáng)科技在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，具備一支數(shù)十人的工程師團(tuán)隊,，隨時提供技術(shù)支持，并可對客戶提供二次開發(fā)服務(wù),；
五,、顯揚(yáng)科技同時代理了Robotiq，photoneo,，大寰夾爪,，UR，F(xiàn)ranka,，遨博,，慧靈，研華工控機(jī),，MiR機(jī)器人,，Clearpath機(jī)器人，Husky機(jī)器等產(chǎn)品,，能夠為客戶提供一站式采購服務(wù),。
一、簡介
?部分類型的 I/O 都提供有示例。“I/O” ?詞是指進(jìn)?接?的數(shù)字及模擬控制信號,。
• 控制器 I/O
• 以太網(wǎng)
• 電源連接
• 機(jī)器人連接
• ?具I/O
二,、電?警告和小心事項
在設(shè)計和安裝艾利特EC63機(jī)器?應(yīng)?時，務(wù)必遵循以下警告和小心事項,。實施維護(hù)作業(yè)同樣要遵循這些警告和小心事項,。
危險:
1. 切勿將安全信號連接到安全等級不合適的非安全型 PLC。如不遵守該警告,，可能會因某項安全停止功能失效?導(dǎo)致嚴(yán)重傷亡,。務(wù)必將安全接口信號與普通 I/O 接口信號分開。
2. 所有安全型信號均具備冗余性（兩個獨?通道）,。保持兩個通道獨?,，可確保在發(fā)?單?故障時不會喪失安全功能。
3. 控制箱內(nèi)部的某些 I/O 可配置為普通 I/O 或安全型 I/O,。
4. 請確保所有不得沾水的設(shè)備都保持?燥,。如果有水進(jìn)入產(chǎn)品，請切斷電源,，然后聯(lián)系您的供應(yīng)商,。
5. 僅使?該機(jī)器人的原裝電纜。請不要在那些電纜需要彎折的應(yīng)用中使?機(jī)器人,。如果需要更長的電纜或柔性電纜,，可以聯(lián)系您的供應(yīng)商。
6. 負(fù)接頭指接地 “GND” 接頭,，與機(jī)器人和控制箱的防護(hù)罩相連,。本?提到的所有 GND 接頭只適?于供電和傳送信號。對于保護(hù)性接地 (PE),，請使?控制箱供電專?插座為控制箱提供可靠接地,。
7. 當(dāng)向機(jī)器?的 I/O 安裝接?電纜的時候，務(wù)必小心,。機(jī)柜后部金屬板是供接?電纜和連接器使?的,。鉆孔前請去掉這個?屬板。重新安裝?屬板前,，請確保所有的毛面都已去掉,。記得使用正確尺寸的壓蓋。
小心：
1. 該機(jī)器人已通過國際 IEC 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電磁兼容性檢測,。?于 IEC 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定電平的干擾信號將會造成機(jī)器人的異常?為,。信號電平極?或過度暴露將會對機(jī)器人造成永久性的損害。 EMC問題通常發(fā)生在焊接過程中,，通常由錯誤消息提示,。
2. ?于連接控制箱與其他機(jī)械和工廠設(shè)備的 I/O 電纜長度不得超過 10 米,，除非進(jìn)行延?測試后表明可行。
注意:
所有電壓和電流均為 DC（直流）,，除非另有規(guī)定,。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機(jī)器人更加智能,、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。
