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艾利特EC612機(jī)器人示教器如何使用,?

發(fā)布時(shí)間:2022-03-02 22:44:36     作者:顯揚(yáng)科技

      顯揚(yáng)科技是艾利特機(jī)器人代理商,提供穩(wěn)定可靠艾利特機(jī)器人,,以及原廠售后,、保修服務(wù),。
 
相對(duì)于其他渠道,,從顯揚(yáng)科技采購艾利特機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要是:
1.顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過70%,,具備極強(qiáng)的光學(xué)設(shè)計(jì)、電路研發(fā),、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、圖形與人工智能算法研發(fā)能力,并有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目實(shí)施與銷售團(tuán)隊(duì),;
2.價(jià)格實(shí)惠,,顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì),并對(duì)教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠,;
3.質(zhì)量穩(wěn)定、可靠,,提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù),;
4.顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)、香港科技大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,,是國家高新技術(shù)企業(yè),;
5.顯揚(yáng)科技同時(shí)是Robotiq,photoneo,,大寰夾爪,,UR,遨博,,慧靈,,MiR機(jī)器人等產(chǎn)品的經(jīng)銷商,能夠?yàn)榭蛻籼峁┮徽臼讲少彿?wù),。 

      示教器是機(jī)器人進(jìn)行編程的地方,。用戶可以使用觸摸屏選擇選項(xiàng),,也可以使用觸摸屏周圍的 物理按鈕激活其他選項(xiàng)或功能。示教器的正面及其顯示屏和按鈕如圖1所示,。
 

圖1 : 示教器布局(正面)
 
以下是從緊急停止按鈕開始,,以逆時(shí)針順序介紹每個(gè)按鈕的功能:
1. 緊急停止按鈕用于緊急情況發(fā)生時(shí)或者用戶需要切斷機(jī)器人的電源。
2. 模式選擇器用于將模式設(shè)置為自動(dòng)(PLAY),、示教(TEACH)或遠(yuǎn)程(REMOTE),。如果將此開關(guān)從自動(dòng)(PLAY)移到示教(TEACH),則當(dāng)前運(yùn)行的程序?qū)⒘⒓唇Y(jié)束,。
3. LED 指示燈會(huì)通知用戶電源是否打開,、是否有報(bào)警以及機(jī)器人伺服系統(tǒng)啟動(dòng)情況。
4. 狀態(tài)控制按鈕用于在不使用觸摸屏的情況下從狀態(tài)控制菜單中選擇項(xiàng)目,。
5. 子菜單按鈕允許用戶從子菜單中選擇菜單項(xiàng),,也無需使用觸摸屏。
6. 高級(jí)功能按鈕允許用戶查看當(dāng)前屏幕上可用的高級(jí)功能,。當(dāng)用戶從子菜單中選擇可用的 高級(jí)功能時(shí),,必須按住該按鈕。
7. 當(dāng)機(jī)器人處于自動(dòng)(PLAY)模式時(shí),,可以使用以下按鍵來對(duì)當(dāng)前運(yùn)行的機(jī)器人程序進(jìn)行控制或調(diào)整,。
(a). 橙色按鈕 V+ 和 V-用于增加和減少機(jī)器人的運(yùn)行速度。
(b). 黃色伺服按鈕用于在程序運(yùn)行前激活伺服,。除非按下此按鈕且黃色伺服指示燈 LED點(diǎn)亮,,否則機(jī)器人無法運(yùn)行程序。
(c). 綠色運(yùn)行按鈕用于運(yùn)行程序或單步執(zhí)行程序(參見第 6.8 節(jié)),。它還用于移動(dòng)到已記錄的路點(diǎn)來檢查其位置,。
(d). 紅色暫停按鈕將暫停當(dāng)前正在運(yùn)行的程序。
8. 軸運(yùn)動(dòng)按鈕用于依照當(dāng)前坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人,。
9. 滾輪用于滾動(dòng)機(jī)器人程序的行,。一般情況下滾輪是禁用的。若需啟用,,用戶可將滾輪朝示教器方向按下,。若需禁用,則再次按下滾輪即可,。
 
圖2 : 示教器布局(背面)
 
      示教器背面的伺服安全開關(guān) (圖2 ) 用于激活伺服電機(jī),。用戶必須保持按住它并且確保伺服指示燈 LED 點(diǎn)亮,機(jī)器人才能移動(dòng),。模式也必須設(shè)置為示教(TEACH),。示教器背面還有一個(gè)觸控筆放置處。

    顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),,使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”,。目前,顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。此外,,顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人,、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人,、??倒I(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機(jī),、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人,、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī),、慧靈機(jī)器人電爪 ,、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī),、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV,、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù),。
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