大寰AG-145夾爪概況及安裝指南

發(fā)布時間：2022-03-03 15:08:47     作者：顯揚科技

  大寰AG-145 兩指自適應(yīng)夾爪是一款先進的自適應(yīng)兩指夾爪機械手,，具有0-145mm 以及15-95N 的大行程、大抓持力特性,?？蓪﹃P(guān)節(jié)手指位置,、速度和抓取力進行精確控制，支持抓取不同軟硬,、不同重量的物體,。采用多連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計的手指,，可以進行平行、包絡(luò)抓取,，可適用于不同大小,、形狀的物體，從而使抓取更穩(wěn)定,，更安全,。
 
  下圖為 AG-145 夾爪結(jié)構(gòu)示意圖，標注了 AG-145 夾爪的各個組成部分,，方便用戶對 AG-145 夾爪的組成部分有相應(yīng)的了解,。
 

 
一、機械安裝
  第一步：如下圖2所示,，將標準法蘭安裝在機械手臂末端,。
   
 
  第二步：如圖3 所示，將 AG-145 夾爪安裝在法蘭盤上,，并鎖緊兩側(cè)螺絲,。
 
夾爪安裝方式說明
  ·安裝 Φ6*10 定位銷，將法蘭與機械手末端精準定位,。
  ·鎖緊 M6*12 沉頭螺釘,，將法蘭固定。
  ·安裝 Φ3*10 定位銷,，為 AG-95 夾爪提供定位,。
 
二、電氣安裝
AG-145 兩指自適應(yīng)夾爪,，采用 CAN 總線通訊方式進行通訊,，它支持 CAN2.0A 版本。 對于不支持 CAN 總線的環(huán)境,，我們在產(chǎn)品清單提供了通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器,， 用于將其他通訊協(xié)議(USB、TCP/IP,、RS485、I/O 等)轉(zhuǎn)換到 CAN2.0A,，從而支持不同的 通訊協(xié)議與控制器（PC/PLC/機器人）連接,。如果系統(tǒng)本身支持 CAN 總線，您也可以直接將夾爪連接到系統(tǒng),，而不需要使用通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器,。
 
夾爪電氣連接說明
  ·使用我司提供的航插線纜連接夾爪與通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
  ·將電纜彎曲的一端插入夾具端,；將電纜的直端插入轉(zhuǎn)換器,。
  ·Ethernet,、RS485、USB,、IO,、CAN 以及電源的接口已經(jīng)分別在通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器側(cè)板上標出,用戶可根據(jù)需求將相應(yīng)端口與控制器相連。
 
  您可參照電氣連接示意圖對夾爪進行通信連接（如圖4 所示）
   
  我們以 Ethernet 連接為例,，對通訊連接轉(zhuǎn)換器進行連接,，如圖 5 所示。
   
Ethernet 連接說明
  ·將電源電纜的黑色線纜連接至電源 0V 電源端,。
  ·將電源電纜的紅色線纜連接至電源 24V 電源端,。
  ·將以太網(wǎng)線連接通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器與機器人控制器/上位機接口。
 
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