Franka機器人的注意事項

發(fā)布時間：2022-03-04 17:23:33     作者：顯揚科技

  顯揚科技作為Franka Emika機器人代理商,，可以提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,，專為研究院、高校等提供優(yōu)惠的科研版Franka機器人和符合各種場景下的自動化解決方案,。
Franka機器人特別注意事項
  1.Franka 機器人僅可在白色指示燈情況下進行拖拽示教（交互模式）,，否則極易損壞機器人關(guān)節(jié),；
  2.在交互模式下，如果拖拽中出現(xiàn)極限位置,，系統(tǒng)會報警（指示燈變色）,，此時應(yīng)立即停止拖拽，否則會損壞關(guān)節(jié),；

  1.根據(jù)廠家反饋,，franka機器人95%的維修事故，均由這些問題導(dǎo)致,。
  2.因不在交互模式（白色指示燈）下導(dǎo)致的損壞,，廠家不提供保修，維修費用高,，維修周期較長（需返廠更換本體）,；如出現(xiàn)類似事故，系統(tǒng)運行l(wèi)og會自動記錄,，故無法與廠商argue,，請注意安全使用。 
 
Franka機器人安全注意事項
  1.機器人運行過程中,，嚴(yán)禁操作者離開現(xiàn)場,，以確保意外情況的及時處理；
  2.機器人工作時,，操作人員注意查看機器人電纜狀況,，防止其纏繞在機器人上；同時嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件,、工具,、雜物等；
  3.當(dāng)工件是通過氣動手爪,、電磁方法等機構(gòu)抓握時,，請采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機構(gòu)的驅(qū)動力被突然斷開時,，工件不被彈出,。 ；
  4.當(dāng)機器人停止工作時,，不要認為其已經(jīng)完成工作了,，因為機器人很可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。
 
Franka機器人示教的注意事項
  在示教與維護作業(yè)中,，不允許操作人員在自動運行模式下進入機器人動作范圍內(nèi),，不允許其他無關(guān)人員進入機器人運動范圍內(nèi)。尤其注意機器人末端夾具是否尖銳。
  在機器人工作空間內(nèi)進行示教工作時,，應(yīng)注意以下幾點：
（1）始終從機器人的前方進行觀察,，不要背對機器人進行作業(yè)；
（2）始終按預(yù)先制定好的操作程序進行操作,；
（3）始終具有一個當(dāng)機器人萬一發(fā)生未預(yù)料的動作而進行躲避的想法,。確保自己在緊急的情況下有退路。
 
潛在風(fēng)險
  1.操作人員狀況(例如疲勞或壓力)
  2.在障礙物(例如建筑結(jié)構(gòu))周圍的間隙
  3.與工作區(qū)域相關(guān)的其他危險
  4.操作人員缺乏培訓(xùn)或者操作知識情況下,，容易出事故
  5.操作人員也需要了解機器人經(jīng)過的路徑和過程
 
  顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”,。目前,，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機,、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 ,、大寰機器人電爪,、研華工控機、超恩工控機,、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV,、機器人關(guān)節(jié),、精密機械加工服務(wù),。