基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的3D機(jī)器視覺的智能鞋底涂膠機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間：2022-07-05 16:50:48     作者：顯揚(yáng)科技

難點(diǎn)：

在鞋子上進(jìn)行涂膠的主要為了能防水、加強(qiáng)密封性和防腐等重要作用,。對(duì)鞋子進(jìn)行涂膠非常重要,，而目前由于鞋子種類多，鞋型不一致,，導(dǎo)致對(duì)涂膠的工藝要求也變得非常高,。為了節(jié)省成本，自動(dòng)涂膠技術(shù)在鞋類制造業(yè)非常受歡迎,。

目前較為普遍的鞋底涂膠技術(shù)大都采用軌跡示教噴膠的方式,，對(duì)于噴涂面的示教基本上靠肉眼目測(cè)來(lái)決定，過(guò)程繁瑣效率低,，精度也難以掌握,，且面對(duì)不同的款式和尺寸，又需要重新示教編程,。這樣的自動(dòng)化升級(jí),，從根本上解決不了目前所面對(duì)的項(xiàng)目痛點(diǎn)。

由于鞋子不是平面的,，因此傳統(tǒng)的2D視覺無(wú)法滿足其生產(chǎn)需要,，只有3D視覺設(shè)備才可以對(duì)其進(jìn)行拍照定位并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確涂膠。

解決方案：

采用3D視覺可以有效識(shí)別出鞋底需要涂膠部分的三維結(jié)構(gòu)模型，重新設(shè)置噴涂運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)械臂就可以操控噴涂工具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂,。

步驟：

1、顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在傳送帶上方,，拍攝傳送帶上的鞋底的三維點(diǎn)云圖像，獲取鞋底曲面原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),。然后將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理之后,，就可以獲得鞋底涂膠運(yùn)動(dòng)曲線

2、艾利特EC66涂膠機(jī)器人放置傳送帶一側(cè),，末端連接通訊好的機(jī)械手,，并將膠槍安裝在機(jī)械手上。智能機(jī)器人系統(tǒng)將結(jié)合內(nèi)置算法計(jì)算可以獲得涂膠軌跡曲線和涂膠位姿,，引導(dǎo)艾利特協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)涂膠

顯揚(yáng)科技研發(fā)的HY-M5 3D視覺加艾利特EC66機(jī)器人的自動(dòng)化涂膠機(jī)器人,，可以自動(dòng)識(shí)別不同型號(hào)，不同碼數(shù)的鞋底,，不受環(huán)境光的影響,，對(duì)圖像進(jìn)行處理并利用強(qiáng)大的算法功能，準(zhǔn)確提取出鞋底的信息,。除此之外,，不同型號(hào)不同大小的鞋子的邊緣三維曲線是不一樣的,，因此顯揚(yáng)科技HY-M5這種穩(wěn)定的3D視覺才可以在混線生產(chǎn)中保證可以實(shí)現(xiàn)最好的效果。

優(yōu)勢(shì)：

顯揚(yáng)科技的HY-M5 3D視覺圖像采集速度每秒高達(dá)300幀,，精度可達(dá)亞微米級(jí),，具有高穩(wěn)定性。視覺軟件搭配實(shí)時(shí)算法可以快速生成涂膠軌跡,，解決了混線生產(chǎn)時(shí),，無(wú)法使用統(tǒng)一視覺校準(zhǔn)點(diǎn)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的3D鞋底自動(dòng)涂膠,，幫助企業(yè)解決了這個(gè)難題,。

原本一條鞋底涂膠產(chǎn)線上可能需要20個(gè)工人，但是在建立了顯揚(yáng)智能涂膠機(jī)器人工作站之后,，可以減少5-7名員工,，而且這套設(shè)備的投資回報(bào)周期短至一年。

該解決方案可以每小時(shí)處理200雙鞋子,，最大噴涂范圍達(dá)180*450,mm,，3D位置精度可保證在0.03mm以內(nèi)，噴涂精度為0.5mm,，還可以減少該工藝中對(duì)人員造成的身體傷害,。

顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”,。目前,，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。

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