PIN針是連接器中用來完成電（信號）的導(dǎo)電（傳輸）的一種金屬物質(zhì),。一般來說,，PIN針在連接器中,，最為明顯的兩個作用是完成電（信號）的導(dǎo)電（傳輸）,。PIN針檢測是產(chǎn)品生產(chǎn)過程中非常重要的一個步驟,，PIN因其細小的特性,，易折斷,、磨損,，PIN針是否合格將直接影響到后續(xù)產(chǎn)品的裝配。因此,，高精度,、無接觸的PIN針檢測有著重要意義。
 

難點：

1,、人工檢測精度低,，只是能判斷PIN針的位置度，無法檢測PIN針高度方向上的缺損

2,、遇到連接器內(nèi)PIN針有縮針或者針缺失情況,，此種方式不能檢測到，造成了檢測的遺漏

3,、檢測時檢驗工具與產(chǎn)品連接器PIN針產(chǎn)生接觸,，這種接觸式的檢測方式易造成對產(chǎn)品連接器內(nèi)PIN針的二次傷害，甚至導(dǎo)致產(chǎn)品報廢

4,、針對不同類型連接器,，需要制作多個檢驗工具，檢測勞動強度大,。并且,，針對be產(chǎn)品中連接器框口數(shù)量多、分布復(fù)雜等特點,，使用檢驗工具檢測將耗費大量時間,，檢測效率低

解決方案：

在實際運行中，顯揚科技反復(fù)雕琢其解決方案,，不斷優(yōu)化方案細節(jié),。

1、顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5精度達到微米級,，首先獲取PIN針的原始三維點云數(shù)據(jù)

2,、然后將三維點云數(shù)據(jù)進行降維處理并映射二維深度圖，定位出PIN針的位置,，并通過濾波與分割的方式減小噪點對PIN針點云的影響

3,、通過計算PIN針的高度信息，判斷PIN針是否缺失,、磨損與折斷,，并對缺陷的PIN針進行定位并輸出缺陷信息
 

方案優(yōu)勢：

1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾,，針對高反光的特性也能完整成像,，解決目前大多數(shù)同類零部件測量問題

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成PIN針掃描和PIN針的高度缺陷檢測計算,，每小時可完成約700次檢測

3,、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導(dǎo)致的磨損，解決PIN針在外殼內(nèi)部難測量問題

4,、精度高：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達0.1mm，可高精度測量PIN針高度尺寸,，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%
 

             （圖片參考：http://www.megaphase3d.com/car-13）                                                       

   

顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。