基于顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺的焊接引導(dǎo)系統(tǒng)
發(fā)布時間：2022-07-07 08:59:51 作者：顯揚科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護服務(wù)的核心行業(yè)之一,，是大型安裝工 程建設(shè)期間的一項關(guān)鍵工作,，其進度直接影響到計劃的工期，其質(zhì)量的好壞直接 影響到工程的安全運行和使用壽命,，其效率的高低直接影響工程的建造周期和建造成本,。為了減少人為因素對焊接質(zhì)量的影響,、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過程 更加自動化和智能化，這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢,。焊接自動化,、智能化的關(guān)鍵問題是焊縫的自動查找、自動跟蹤,。
難點：
1,、焊縫獲取位置困難
2,、焊縫偏轉(zhuǎn)角度,、焊縫寬度,、高度、深度等信息難處理
3,、焊接類型繁多
4,、識別精度低，穩(wěn)定性差
解決方案：
針對上述難點,，顯揚科技研發(fā)高速高清三維機器視覺設(shè)備,，并且獨立自主研識別匹配算法搭配焊接機器人，引導(dǎo)機器人進行焊接,。
步驟：
1,、搭建工作環(huán)境，安裝焊接機械臂,，然后將顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在相機支架上,，在進行立體標(biāo)定，手眼標(biāo)定,，然后在機械臂末端安裝合適的焊接夾具
2,、部署機器人后，使用顯揚的HYVisionStudio對焊縫進行采集圖像,，獲取焊縫的位置,，轉(zhuǎn)角度、焊縫寬度,、高度,、深度等信息。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位,、焊縫跟蹤,、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測并將信息實時傳遞到機械臂
3,、引導(dǎo)焊接人進行焊接,，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差,，實現(xiàn)無人化焊接然后引導(dǎo)機器人進行焊接
優(yōu)勢：
整套軟件系統(tǒng)采用自主技術(shù),，無版權(quán)風(fēng)險，具有開源的軟件架構(gòu),，用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機器人進行配合,。
1、焊縫目標(biāo)識別加入了三維機器視覺算法,，提高了識別率和識別精度
2,、自主設(shè)計的機器人和傳感器標(biāo)定算法,，精度較高，標(biāo)定流程簡單易用
3,、系統(tǒng)穩(wěn)定,，抗弧光和飛濺，實時跟蹤,，焊縫寬度自動適應(yīng)
4,、系統(tǒng)整體精度在±0.5mm以內(nèi)，可提高現(xiàn)有焊接作業(yè)場所的焊接器人工作效率50%以上,，節(jié)省人工30%以上
顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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